以旋轉刀齒為工作部件的驅動型土壤耕作機械，又稱旋轉耕耘機。按其旋耕刀軸的配置方式分為橫軸式和立軸式兩類。以刀軸水平橫置的橫軸式旋耕機應用較多。分類有較強的碎土能力，一次作業(yè)即能使土壤細碎，土肥摻和均勻，地面平整，達到旱地播種或水田栽插的要求，有利于爭取農(nóng)時，提高工效，并能充分利用拖拉機的功率。但對殘茬、雜草的覆蓋能力較差,耕深較淺（旱耕12～16厘米；水耕14～18厘米）,能量消耗較大。主要用于水稻田和蔬菜地，也用于果園中耕。重型橫軸式旋耕機的耕深可達20～25厘米，多用于開墾灌木地、沼澤地和草荒地。
立軸式
工作部件為裝有2～3個螺線形切刀的旋耕器。作業(yè)時旋耕器繞立軸旋轉，切刀將土切碎。適用于稻田水耕，有較強的碎土、起漿作用，但覆蓋性能差。在日本使用較多。
為增強旋耕機的耕作效果，在有些國家的旋耕機上加裝各種附加裝置。如在旋耕機后面掛接釘齒耙以增強碎土作用，加裝松土鏟以加深耕層等。
旋耕機機械使用
1．作業(yè)開始，應將旋耕機處于提升狀態(tài)，先結合動力輸出軸，使刀軸轉速增至額定轉速，然后下降旋耕機，使刀片逐漸入土至所需深度。嚴禁刀片入土后再結合動力輸出軸或急劇下降旋耕機，以免造成刀片彎曲或折斷和加重拖拉機的負荷。
2．在作業(yè)中，應盡量低速慢行，這樣既可作業(yè)質量，使土塊細碎，又可減輕機件的磨損。要注意傾聽旋耕機是否有雜音或金屬敲擊音，并觀察碎土、耕深情況。如有異常應立即停機進行檢查，排除后方可繼續(xù)作業(yè)。
3．在地頭轉彎時，禁止作業(yè)，應將旋耕機升起，使刀片離開地面，并減小拖拉機油門，以免損壞刀片。提升旋耕機時，萬向節(jié)運轉的傾斜角應小于30度，過大時會產(chǎn)生沖擊噪聲，使其過早磨損或損壞。
4．在倒車、過田埂和轉移地塊時，應將旋耕機提升到高位置，并切斷動力，以免損壞機件。如向遠處轉移，要用鎖定裝置將旋耕機固定好。
5．每個班次作業(yè)后，應對旋耕機進行保養(yǎng)。清除刀片上的泥土和雜草，檢查各連接件緊固情況，向各潤滑油點加注潤滑油，并向萬向節(jié)處加注黃油，以防加重磨損。
機械調整
1．左右水平調整。將帶有旋耕機的拖拉初停在平坦地面上，降低旋耕機，使刀片距離地面5厘米，觀察左右刀尖離地高度是否一致，以作業(yè)中刀軸水平一致，耕深均勻。
2．前后水平調整。將旋耕機降到需要的耕深時，觀察萬向節(jié)夾角與旋耕機一軸是否接近水平位置。若萬向節(jié)夾角過大，可調整上拉桿，使旋耕機處于水平位置。
3．提升高度調整。旋耕作業(yè)中，萬向節(jié)夾角不允許大于10度，地頭轉彎時也不準大于30度。因此，旋耕機的提升，對于使用位調節(jié)的可用螺釘在手柄適當位置擰限位；使用高度調節(jié)的，提升時要特別注意，如需要再升高旋耕機，應切除萬向節(jié)的動力。
履帶式旋耕機多用于溫室、果園的耕作、開溝、割草等農(nóng)業(yè)作業(yè)。這種機器基本上解決了長期以來溫室、果園難以開機械作業(yè)的題。眾所周知，在果園、大棚這樣的地方，空間狹小。使用這種機械不僅提高了生產(chǎn)效率，而且節(jié)約了成本。這是一舉兩得。
1.履帶式旋耕機的形狀和尺寸很小。的通過高、窄、低、空、怪的效率，同樣普通實力的機器很難進入。
2.可以遙控，手動拉。干拉方便。
3.履帶行走拉。讓所有機器更像動物，通過性更好，爬坡性更好。
4.履帶式旋耕機可局部轉向，具有越來越優(yōu)良的機械動力牽引力。
5.機身堅固耐用。一臺機器可以用于多種用途。它具有開溝、施肥、除草、旋耕、噴藥、翻耕、推土、起壟、分土、回填和秸稈還田的功能。
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