按結構分為單體式、鉆車式、機載式；按動力分為電動式、氣動式、液壓式；按破巖方式分為回轉式、沖擊式、沖擊回轉式、回轉沖擊式。與錨桿鉆機配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來說有回轉類破巖鉆具、沖擊類破巖鉆具以及回轉沖擊類破巖鉆具。
氣動錨桿鉆機是一種以壓縮空氣為動力源的錨桿鉆機，它利用氣缸的往復運動，帶動鉆具進行伸縮，實現(xiàn)鉆孔和安裝錨桿的操作。而液壓錨桿鉆機則是以液壓油為動力源，通過液壓泵將壓力油轉化為機械能，推動鉆具進行往復運動，實現(xiàn)鉆孔和安裝錨桿的操作。
在鉆孔直徑和深度方面，氣動錨桿鉆機由于結構簡單，通常鉆孔直徑較小，適用于小直徑的錨桿鉆孔。而液壓錨桿鉆機由于壓力更高，可以實現(xiàn)較大直徑的鉆孔，同時對硬度和復雜地層的適應性也更好。在鉆孔深度方面，液壓錨桿鉆機的鉆孔深度一般比氣動錨桿鉆機更深。
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