機器人示教器線是連接示教器和機器人控制器的重要部件,它的主要功能包括傳輸電源信號、地線信號、通訊信號以及機器人關(guān)節(jié)的位置和力矩等信息。示教器線通常由引導(dǎo)線、通訊線、信號線和保護(hù)層組成。其中,引導(dǎo)線負(fù)責(zé)傳輸電源和地線信號,確保示教器和控制器的正常供電和接地;通訊線用于傳輸示教器和控制器之間的通訊信號,包括控制指令和狀態(tài)反饋;信號線則傳輸機器人關(guān)節(jié)的位置和力矩信息,用于示教和監(jiān)控機器人的運動狀態(tài);保護(hù)層則覆蓋在線纜外部,保護(hù)線纜不受外界環(huán)境的損傷。
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