適用范圍工業(yè)，制造業(yè)額定速度1m/s重復(fù)定位精度±0.01mm材質(zhì)鑄鐵地軌本體第七軸定制有效負(fù)載30kg-3000kg

工業(yè)自動(dòng)化中，工業(yè)機(jī)器人逐漸被應(yīng)用于生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，替代人工作業(yè)，促進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)的進(jìn)程。而機(jī)器人地軌作為機(jī)器人的一個(gè)行走輔助機(jī)構(gòu)，也快速發(fā)展起來，在一些空間復(fù)雜、工件大的場(chǎng)合應(yīng)用廣泛。機(jī)器人第七軸地軌主要是帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人按路線進(jìn)行移動(dòng)，擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能，進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率，降低機(jī)器人使用成本，實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)化生產(chǎn)。

機(jī)器人第七軸地軌屬于機(jī)器人應(yīng)用生產(chǎn)制造的機(jī)械輔助設(shè)備，是和其它機(jī)器人設(shè)備配套使用的，這就涉及到安裝尺寸問題、負(fù)載、精度和速度等問題。在定制的時(shí)候需要商量好機(jī)器人廠家的產(chǎn)品規(guī)格尺寸型號(hào)、負(fù)載、精度、速度等參數(shù)。為了避免因規(guī)格尺寸問題影響到安裝，機(jī)器人的負(fù)載、速度和精度問題，在配套機(jī)器人的時(shí)候一定要把機(jī)器人的規(guī)格尺寸、負(fù)載、精度和速度都考慮在內(nèi)。如果沒考慮好機(jī)器人行走軸做好了，再考慮機(jī)器人的技術(shù)規(guī)格尺寸要求，安裝會(huì)遇到很多問題，難以調(diào)整。

機(jī)器人第七軸地軌的基座有焊接型和鑄造型，還可以依據(jù)用戶的費(fèi)用預(yù)算、技術(shù)要求來挑選，當(dāng)中鑄造型的是采用了精密鑄造基座+精加工，一種較為新的鑄造工藝，優(yōu)點(diǎn)是外形尺寸、表面光滑、工期短、、鋼性強(qiáng)、穩(wěn)定性高等。

機(jī)器人第七軸地軌的底座有焊接和鑄造，可以根據(jù)客戶的預(yù)算和技術(shù)要求選擇。其中鑄造底座采用精密鑄造精加工，是一種比較新的鑄造工藝。它的優(yōu)點(diǎn)是尺寸，表面光滑，施工周期短，精度高，剛度大，穩(wěn)定性好。而且精鑄不存在焊接鋼結(jié)構(gòu)的愛應(yīng)力問題，加工后即可安裝使用。機(jī)器人手安裝板根據(jù)機(jī)器人的規(guī)格和品牌定制，電機(jī)和減速器的選擇根據(jù)客戶要求。

機(jī)器人第七軸地軌精密鑄造是一種比較新的鑄造工藝，鑄造出來的產(chǎn)品尺寸，表面光滑（粗糙度可達(dá)Ra1.6~Ra3.2），因此可以減少二次加工的時(shí)間，縮短工期。相對(duì)焊接鋼結(jié)構(gòu)，精密鑄造不存在焊接鋼結(jié)構(gòu)的熱應(yīng)力問題，加工完即可安裝使用；剛性強(qiáng)度方面，比焊接鋼結(jié)構(gòu)的要好，因此其精度的穩(wěn)定性要比焊接鋼結(jié)構(gòu)的好。主要適應(yīng)于封閉式第七軸，可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計(jì)制作成開放式，負(fù)重比焊接鋼結(jié)構(gòu)要重。

機(jī)器人第七軸地軌能夠輔助機(jī)器人按設(shè)計(jì)移動(dòng)，擴(kuò)大作業(yè)區(qū)域，但它并不是標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，是根據(jù)用戶的實(shí)際需求定制的。在某些工間較大、區(qū)域繁雜的場(chǎng)所需要很多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作才能完成一個(gè)工位的管理，這樣實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的成本較高，生產(chǎn)出來的產(chǎn)品失去了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。那么這些場(chǎng)合選用機(jī)器人地軌行走系統(tǒng)就可以解決購(gòu)置數(shù)臺(tái)機(jī)器人所造成的資源浪費(fèi)的情況。

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