道閘搭載車牌識別設(shè)備以及收費(fèi)系統(tǒng)集成為道閘一體機(jī)，是完整控制車輛進(jìn)出的識別、開關(guān)以及收費(fèi)裝置。道閘一體機(jī)是目前大多數(shù)收費(fèi)停車場的控制設(shè)備，作為停車場出入口的閘門，車輛都需要完成繳費(fèi)后才能通過道閘的識別然后放行，如果沒有繳費(fèi)成功閘桿就禁止通行

初收費(fèi)停車場的收費(fèi)模式都是人工收費(fèi)，那個時候道閘還只是單純的擋車器，純機(jī)械化操作，并沒有其他什么功能，更沒有電子化、智能化、數(shù)字化的運(yùn)作模塊。那時的人工收費(fèi)模式就是管理人員站在停車場入口道閘的地方，當(dāng)有車進(jìn)來時管理人員就向前招呼并收取現(xiàn)金，然后手動抬起道閘放車輛進(jìn)入，或者是先把車輛放進(jìn)去等車停好后再向車主收取費(fèi)用、再或者車輛出來時收取費(fèi)用并放行。整個過程需要人員手動操作道閘并全程跟隨車主，因此需要大量的人力物力來維護(hù)管理，同時運(yùn)作效率很低下。

目前智能化的道閘運(yùn)作配合掃碼支付能完全規(guī)避人員因素，并且一般停車場內(nèi)都在多個地方貼上了二維碼，車主可以隨時隨地支付停車費(fèi)，同時還有一些停車場的定制化手機(jī)操作，大大提高了停車收費(fèi)的性和安全性?，F(xiàn)代化的道閘收費(fèi)系統(tǒng)可以直接通過計算機(jī)或者手機(jī)控制，還支持遠(yuǎn)程操控，不論是管理收費(fèi)運(yùn)作還是查核資金流都十分方便。

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