GLENTEK伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)維修報(bào)警運(yùn)行過程中缺相——檢查線路，恢復(fù)三相；定子繞組接線錯(cuò)誤——檢查接線。加以糾正；定子繞組接地。匝間或相間發(fā)生短路——查出接地或短路部位，加以修復(fù)；繞線轉(zhuǎn)子繞組缺相運(yùn)行——找出故障點(diǎn)度，加以修復(fù)。電動(dòng)機(jī)振動(dòng)過大故障：轉(zhuǎn)子不衡——校衡；帶輪不衡或軸伸彎曲—知—檢查并校正；電動(dòng)機(jī)與負(fù)載軸線不對齊——檢查調(diào)整機(jī)組的軸線。接地道不良或接地電阻太大——按規(guī)定接好地線。排除接地不良故障；繞組受潮——進(jìn)行烘干處理；絕緣損壞。引線碰殼——浸漆修補(bǔ)絕緣，重接引線。SELEMA伺服電機(jī)維修：SELEMA立伺服電機(jī)ECO2ECO4immagine訂正的生態(tài)線結(jié)合產(chǎn)品的特性可靠性改進(jìn)和擴(kuò)展范圍的伺服電機(jī)提供改進(jìn)的性能和靈活性SELEMA電機(jī)：SELEMA交流無刷電機(jī)MVQ系列immagineMVQ系列無刷鼠籠異步電機(jī)是一系列專為自動(dòng)化的所有應(yīng)用程序不需要高的動(dòng)態(tài)性能。

GLENTEK伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)維修報(bào)警
1.檢查伺服電機(jī)的離心開關(guān)
如果您的伺服電機(jī)在伺服電機(jī)加速后使用離心開關(guān)切斷“啟動(dòng)”電容器，則該開關(guān)的故障會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)故障。目視檢查開關(guān)，通常在伺服電機(jī)的后部或“鐘罩”端部。
離心開關(guān)缺陷：
觸點(diǎn)被污物堵塞
聯(lián)絡(luò)人無法自由移動(dòng)
開關(guān)觸點(diǎn)上有電弧
觸點(diǎn)焊接在一起
2.檢查伺服電機(jī)的冷卻風(fēng)扇
如果您的伺服電機(jī)是“開放式”設(shè)計(jì)，則可以看到伺服電機(jī)的外殼。尋找可能阻塞冷卻風(fēng)扇并導(dǎo)致伺服電機(jī)過熱的灰塵和油漬；過熱可能導(dǎo)致伺服電機(jī)的熱過載開關(guān)關(guān)閉伺服電機(jī)（并且該開關(guān)可能會(huì)彈出以等待冷卻并復(fù)位）。

6CPU錯(cuò)誤E，7CPU錯(cuò)誤E，P24直流24V電源輸出短路PC端子輸出是否短路E，CTE操作面板用電源輸出短路PU接口連接線是否短路，E，LF輸出欠相保護(hù)正確接線，確認(rèn)Pr，251[輸出欠相保護(hù)選擇"的設(shè)定值E。 XYZ方向切割槍方向不改變，如果機(jī)器人在坐標(biāo)系中移動(dòng)，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在開機(jī)后沒有選擇工具，解決方案:配置→當(dāng)前工具/基坐標(biāo)→工具號→12.登陸一般情況，開機(jī)后我們要程序時(shí)，我們要登陸級別。 微機(jī)控制板的地，應(yīng)單接地，對于某些干擾嚴(yán)重的場合，建議將傳感器，I/0接口層與控制板的控制地相連，給微機(jī)控制板輸入電源加裝EMI濾波器，共模電感，高頻磁環(huán)等，可以有效傳導(dǎo)干擾，另外，在輻射干擾嚴(yán)重的場合。

伺服電機(jī)維修分析：
當(dāng)前的分析主要集中在旋轉(zhuǎn)組件上。轉(zhuǎn)子條松動(dòng)或斷裂，端環(huán)開裂，轉(zhuǎn)子偏心率，未對準(zhǔn)以及聯(lián)軸器/皮帶問題是在當(dāng)前特征中檢測到的“煩”故障模式中的一些。電能質(zhì)量問題（如有害諧波，電壓不平衡和欠壓/過壓）屬于電壓分析所確定的問題。離線MCA以接地電阻測量而。但是其他測量值使伺服電機(jī)電路缺陷易于發(fā)現(xiàn)。測量阻抗，電感和電容等電氣特性可以使分析人員充分了解繞組的狀況。電感是匝間短路的重要指標(biāo)。接地電容可測量繞組污染（水，灰塵，灰塵等）的量。這些變化都會(huì)影響阻抗（交流電路的總電阻）。這些特性在相間和相對地之間進(jìn)行測量，并相互比較，以及與基線的百分比變化，以識別伺服電機(jī)電路缺陷。

脈沖編碼器不良；脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。6.伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對齊的修復(fù)增量式編碼器的相位對齊方式帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下:1)用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)衡;2)用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;3)調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對;4)一邊調(diào)整。一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電上(在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電)。

弄不清該管的作用，以為是功朝動(dòng)的前置推動(dòng)，換功率管，通電后，再度被燒，換上的管子亦損壞，經(jīng)維修檢查，初始分析是對的，即一再熔斷，伺服電機(jī)肯定存在某一不正常的大電流，并檢查出一功率管損壞，但對該管的作用沒有弄清楚。 2.晶閘管模塊損壞，3.接觸器，控變損壞，4.主變，電抗器等器件損壞，5.電流互感器損壞，6.輸入組件損壞，造成電焊機(jī)故障的外部原因主要是:1.外電波動(dòng)較大，其波動(dòng)范圍超過了焊機(jī)正常工作所允許電壓范圍380V±10%。 程序錯(cuò)誤等等，這時(shí)候我們要手動(dòng)關(guān)閉輸出信號，在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號，(其中我們的輸出信號是3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷)解決方案:顯示→輸入/輸出端→數(shù)字輸出端→按住驅(qū)動(dòng)→數(shù)(關(guān)閉或者打開)6.6D鼠標(biāo)失效系統(tǒng)指示6D鼠標(biāo)仍然有電壓之類的提示。 使抗干擾能力趨向臨界點(diǎn)，從而出現(xiàn)故障,3.元器件熱穩(wěn)定性不好從大量的維修實(shí)踐來看，其中首推電解電容的熱穩(wěn)定性不好，其次是其它電容，三極管，二極管，IC，電阻等,4.電路板上有濕氣，積塵等，濕氣和積塵會(huì)導(dǎo)電。

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