井下運人無軌膠輪車的常見型號及其關鍵參數(shù)，綜合整理自多個可靠來源：
主流型號及技術參數(shù)

?WC20R?
?載客量?：20人
?動力?：ZL490DFB防爆柴油機（26kW）
?特點?：濕式制動器，緊湊設計，適合狹窄巷道?。

?RU-19?
?載客量?：19人
?尺寸?：長8.51m×寬2.3m×高2.39m
?適用場景?：礦山井下人員運輸?。
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WC3JD?
動力?：天津雷沃六缸柴油機（60kW）
?功能?：液壓自卸，防爆監(jiān)控系統(tǒng)，轉(zhuǎn)彎半徑小?。

?RU-10?
?載客量?：10人
?特點?：鉸接式車架，濕式制動橋，四輪驅(qū)動，爬坡能力14°?。

?WLR-19?
?動力?：磷酸鐵鋰電池+永磁同步電機
?安全配置?：多盤制動器、彈簧制動，符合綠色礦山要求?


井下運人無軌膠輪車安全性評估指南
安全檢查步驟與方法
日常檢查流程
每次使用前進行以下檢查：

?外觀檢查?：確認車輛無明顯損傷，輪胎氣壓正常，燈光信號設備完好
?制動系統(tǒng)測試?：檢查剎車是否靈敏有效，確保緊急情況下能安全停車
?液壓系統(tǒng)檢查?：確認液壓油量充足，無泄漏，系統(tǒng)工作正常
?電氣系統(tǒng)檢查?：檢查電池電量、電纜連接及所有電氣設備是否正常
?安全裝置驗證?：檢查安全帶、滅火裝置、甲烷報警儀等是否完好


井下運人無軌膠輪車安全隱患識別方法
?環(huán)境評估?：進入新巷道前確認路況及氣體濃度

?設備預檢?：每日檢查輪胎氣壓、剎車性能、燈光系統(tǒng)

?操作監(jiān)控?：使用便攜式測速儀杜絕超速行駛

?裝載管理?：車輛至巷道壁的安全距離大于300mm

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