三角履帶半鏈軌松軟地，低洼地塊，水稻田等泥濘狀態(tài)下使用，用于防止在土壤水分過大時收割機下陷。收割機防陷半履帶鏈軌在土壤平均含水率小于50條件下能正常作業(yè)，地表有明水通過性能效果更好。
橡膠履帶總成導向輪的前后位置根據(jù)驅動輪位置而定，通常布置在前面。導向輪用于引導履帶正確繞轉，可以防止跑偏和越軌，導向輪離地面高度應有利于降低。
防陷半鏈軌支重輪是履帶式工程機械底盤四輪一帶中的一種，它的主要作用是支撐著挖掘機與推土機的重量，讓履帶沿著輪子前進。支重輪的個數(shù)和布置應有利于使履帶接地壓力分布均勻。農業(yè)用行走機構工作多在山區(qū)或丘陵地區(qū)，路面多為土路，履帶裝置需要較小的平均接地比壓，支重輪的壓力要分配均勻。
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