伺服系統(tǒng)是用來地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)，由控制器，功率驅(qū)動裝置，反饋裝置和電動機等部分構(gòu)成。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制靈活方便。

伺服驅(qū)動器的作用：伺服驅(qū)動器是驅(qū)動伺服電機使設(shè)備產(chǎn)生動力而正常運轉(zhuǎn)，它的功能細分的話有很多種，而隨著品牌的不同功能性也不盡相同。

主變壓器是伺服電子變壓器的核心部分，它由兩個線圈組成：輸入線圈和輸出線圈。當輸入線圈通過交流電源供電時，會產(chǎn)生一個交變磁場。這個磁場會穿過輸出線圈，并在輸出線圈中產(chǎn)生電動勢。根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律，電動勢的大小與磁場的變化率成正比。因此，通過改變輸入線圈中的電流或電壓，可以改變輸出線圈中的電動勢，從而實現(xiàn)對電力的控制和調(diào)節(jié)。

常用的方法便是PLC發(fā)送脈沖到伺服電機驅(qū)動器，伺服電機驅(qū)動器再操控電機旋轉(zhuǎn)。伺服驅(qū)動器除了供電的電源線外，一般至少還要接三條線纜。條是連接伺服電機的電纜線。第二條是伺服驅(qū)動器的輸入輸出信號線，一般稱為CN1接口，主要和PLC，感應(yīng)器等連接，包括PLC的脈沖輸出口。第三條是編碼器連接線，伺服電機上都裝有編碼器的。用來檢測電機的實踐旋轉(zhuǎn)視點。細分便是伺服電機旋轉(zhuǎn)一圈需求的脈沖數(shù)，一般再20萬以內(nèi)。伺服電機旋轉(zhuǎn)的小視點能夠準確到一個脈沖。一般伺服都有三種操控方法：方位操控方法、轉(zhuǎn)矩操控方法、速度操控方法。

通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán) PID 控制時速度模式也可以進行定位，但把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。

應(yīng)用領(lǐng)域 　　
伺服驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域，包括工業(yè)自動化、機械加工、印刷包裝、醫(yī)療設(shè)備、機器人技術(shù)等。在工業(yè)自動化中，伺服驅(qū)動器可用于控制機械臂、輸送帶、自動裝配線等設(shè)備，實現(xiàn)和率的生產(chǎn)流程。在機器人技術(shù)領(lǐng)域，伺服驅(qū)動器能夠控制機器人的運動，使其能夠完成復(fù)雜的任務(wù)。

主營產(chǎn)品: 卡件 模塊,驅(qū)動器 示教器 控制器

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