閘機從發(fā)展至今，使用的識別方式包括：刷卡（包括磁卡、ID卡、IC卡、各種異形卡等），證件掃描（身份證、護照、軍官證等），條碼/二維碼，生物識別（指紋、虹膜、人臉）等。 卡、證、條碼/二維碼的是識別方式的特點是只認卡、證、碼，不認人。 優(yōu)點：識別速度快、成功率高，因此通行速度快 缺點：如果行人忘帶、丟失卡/證/碼，就沒有了通行權限，而且，這種方式沒有對人本身進行鑒別，無法卡/證/碼與人一致，另外卡/證/碼也可能被盜用，這些都對管理有著的安全隱患。 指紋、虹膜的生物識別方式特點是針對通行的人本身的生物特征進行鑒別，可靠性是比較高的。 優(yōu)點：相對卡/證/碼識別，省去攜帶這些機外在介質的麻煩 缺點：指紋、虹膜的采集較容易，被偽裝的可能性較大，所以存在一定的使用漏洞。而且通行需要行人主動配合來驗證。 人臉識別方式是利用可見光獲取人臉圖像信息的，行人在移動過程中，攝像頭可以主動抓取行人的面部信息，快速辨別行人的通行權限。
門禁閘機根據對機芯的控制方式的不同，分為機械式、半自動式、全自動式。有些廠商會把半自動式稱為電動式，把全自動式稱為自動式。 機械式是通過人力控制攔阻體（與機芯相連）的運轉，機械限位控制機芯的停止； 半自動式是通過電磁鐵來控制機芯的運轉和停止； 全自動式是通過電機來控制機芯的運轉和停止。 通過控制機芯的運轉和停止，從而進一步控制攔阻體的開啟和關閉。 根據同一臺閘機所含機芯和攔阻體數量的不同，閘機可分為單機芯（包含1個機芯和1個攔阻體）和雙機芯（包含2個機芯和2個攔阻體，呈左右對稱形態(tài)）。
門禁閘機機芯 由各種機械部件組成一個整體（包括驅動電機、減速機等），利用機械原理控制攔阻體的開啟和關閉動作。 影響機芯性能和使用壽命的關鍵因素包括機械部件的加工工藝和材質，以及重要的驅動電機和相配套的減速機。 驅動電機通常采用直流有刷電機或直流無刷電機。直流有刷電機成本較低，控制技術比較簡單，因此被國內閘機廠商廣泛采用，但其中的碳刷屬于易損耗件，需要定期維護和更換。直流無刷電機無碳刷，不存在此損耗，使用壽命也較長。如果希望提高機芯的性能和使用壽命，那么采用性能更好、使用壽命更長的直流無刷電機是不錯的選擇，尤其是歐洲的直流無刷電機，其可靠性和耐久性都是普通電機所無法達到的，但成本很高，控制技術也很復雜。
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