平衡吊，又稱助力機械手、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運時省力操作的助力設備，尤其適用于某些具有定位和裝配動作要求的應用場合。

智能平衡吊通常由吊架、傳感器、控制器、電機等部件組成。在使用時，用戶只需將物品懸掛在吊架上，智能平衡吊就會自動調整吊架的位置和角度，使物品保持平衡狀態(tài)。同時，傳感器會實時監(jiān)測物品的重量和位置，控制器會根據(jù)監(jiān)測結果調整電機的轉速和方向，實現(xiàn)平衡控制。

智能平衡吊的控制模式有哪些
1、手動模式：通過手柄來控制提升高度和提升速度。單手輕握手柄，主機通過感知手柄向上向下和力的變化，控制伺服電機做出快速響應，使工件同步向上向下運動。多用于需要快速搬運的場合。
2、懸浮模式：通過操作工件來控制提升高度和提升速度。向上向下輕拉工件，傳感器通過感知工件重量變化，從而控制伺服電機工作，工件則同步向上向下運動；作用力離開工件，工件則懸浮在空中。多用于需要裝配的場合。
總之，智能平衡吊的兩種控制模式同步存在，根據(jù)具體工作需求，可以靈活選擇適合的控制模式，提高工作效率和操作便捷性。

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