供應(yīng)商 | 常州凌科自動(dòng)化科技有限公司 店鋪 |
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認(rèn)證 | |
報(bào)價(jià) | 人民幣 358.00元每臺(tái) |
關(guān)鍵詞 | 伺服電機(jī)維修 |
所在地 | 江蘇常州市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)潞城街道政大路1號(hào) |
2年
電纜可以簡單地?cái)嚅_連接,但在某些情況下它可能會(huì)損壞,進(jìn)而導(dǎo)致電機(jī)停止工作,有故障的交流伺服電機(jī)您的伺服電機(jī)需要在受控環(huán)境中運(yùn)行,交流伺服電機(jī)損壞或出現(xiàn)故障可能會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)(可能還有伺服電機(jī))發(fā)生故障。
BAUMER伺服編碼器零位調(diào)試維修修復(fù)詳情常州凌科自動(dòng)化作為一家維修伺服電機(jī)的公司,旗下有30多位技術(shù)人員可以提供維修服務(wù),我們工程師在維修過程中經(jīng)常遇見失速、不轉(zhuǎn)、報(bào)警、過載、抖動(dòng)、有異響、過熱、冒煙等各種故障,我們公司有配套測(cè)試平臺(tái)可以提供免費(fèi)故障檢測(cè),歡迎聯(lián)系我們。
如果電壓反向,極化電容器可能會(huì)失效,發(fā)生這種情況時(shí),外殼會(huì),如果電容器的電壓超過其額定值,電容器也會(huì)發(fā)生故障,如果電壓額定值太多,增加的電壓會(huì)損壞電容器,如果持續(xù)時(shí)間過長,電壓升高也會(huì)造成損壞。
伺服電機(jī)會(huì)顯示故障代碼或故障類型。大多數(shù)情況下,可以根據(jù)故障代碼快速查找故障原因并排除故障由伺服電機(jī)顯示。不過,有些過流故障有多種原因,不是單一的,而是包括加速、減速、恒速過流、負(fù)載突變、輸出短路等可能引起過流保護(hù)的因素。電壓檢測(cè)電路可以有針對(duì)性地進(jìn)行測(cè)試排除。二.伺服電機(jī)過流故障伺服電機(jī)過流故障是常見、復(fù)雜的故障。當(dāng)發(fā)生過流故障時(shí),伺服電機(jī)保護(hù)電路立即動(dòng)作停止,伺服電機(jī)會(huì)顯示故障代碼或故障類型。大多數(shù)情況下,可以根據(jù)故障代碼快速查找故障原因并排除故障由伺服電機(jī)顯示。不過,有些過流故障有多種原因,不是單一的,而是包括加速、減速、恒速過流、負(fù)載突變、輸出短路等可能引起過流保護(hù)的因素。伺服電機(jī)過流故障伺服電機(jī)過流故障是常見、復(fù)雜的故障。
BAUMER伺服編碼器零位調(diào)試維修修復(fù)詳情
伺服電機(jī)抖動(dòng)故障原因
1、伺服配線問題:電機(jī)應(yīng)使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜、編碼器電纜和抱閘電纜。如果電纜有破損,可能導(dǎo)致電機(jī)抖動(dòng)??刂凭€附近可能存在干擾源,或與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近,也可能導(dǎo)致電機(jī)抖動(dòng)。接地端子電位變動(dòng)或接地不良也可能導(dǎo)致抖動(dòng)。
2、伺服參數(shù)設(shè)置問題:伺服增益設(shè)置過大可能導(dǎo)致電機(jī)抖動(dòng),可以通過手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)整伺服參數(shù)。速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)設(shè)置不當(dāng)也可能引起抖動(dòng),可以嘗試增大設(shè)置值。電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置。伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,可以嘗試調(diào)整諧波濾波器頻率以及幅值。
3、機(jī)械系統(tǒng)問題:連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移或安裝螺釘未擰緊可能導(dǎo)致抖動(dòng)。滑輪或齒輪的咬合不良也可能導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變動(dòng),進(jìn)而引起抖動(dòng)。電機(jī)基礎(chǔ)不牢、剛度不夠或固定不緊,風(fēng)扇葉片損壞,機(jī)軸彎曲或有裂紋等機(jī)械結(jié)構(gòu)問題也可能導(dǎo)致空載抖動(dòng)。
4、負(fù)載慣量問題:負(fù)載慣量的變化可能導(dǎo)致伺服電機(jī)抖動(dòng)。為了解決這個(gè)問題,可以考慮更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿,以減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,從而提高電機(jī)的穩(wěn)定性。
5、其他電氣問題:PID增益調(diào)節(jié)過大,特別是加入D后,可能引起電機(jī)抖動(dòng)。此時(shí),應(yīng)盡量加大P,減少I,不要加D。編碼器接線接錯(cuò)或編碼器本身故障也可能導(dǎo)致電機(jī)抖動(dòng)。模擬量輸入口干擾也可能引發(fā)抖動(dòng),可以加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線,讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。
揭穿過壓神話關(guān)于伺服電機(jī)和電壓的一個(gè)普遍誤解是,有目的地在高壓下運(yùn)行伺服電機(jī)會(huì)降低電流消耗,進(jìn)而降低熱量和工作溫度,,當(dāng)然,電流消耗過大會(huì)導(dǎo)致過熱,伺服電機(jī)容易過早發(fā)生故障,延長電動(dòng)機(jī)壽命的做法是不要在電動(dòng)機(jī)額定電壓要求的外部限制以上運(yùn)行。
編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。百格拉伺服電機(jī)維修常見故障代碼解析故障代碼:E-01,E-02故障意義:上電時(shí)參數(shù)初始化不正確。產(chǎn)生原因:參數(shù)設(shè)置不正確。解決方法:重新上電,如果仍然報(bào)故障,則需要強(qiáng)制參數(shù)初始化,若反復(fù)多次都無法解決,則需要更換伺服控制器。故障代碼:E-03,E-04故障意義:E-03電壓過高(交流電壓超過285V,整流后直流403V)。E-04電壓過低(交流電壓低于185V,整流后直流263V)。產(chǎn)生原因:電壓輸入過高,過低或、母線校準(zhǔn)不正確。解決方法:查看DP-06,顯示值是否在263-403范圍內(nèi),否則一般維修驅(qū)動(dòng)板上的母線采樣電阻1M歐姆。
BAUMER伺服編碼器零位調(diào)試維修修復(fù)詳情
伺服電機(jī)抖動(dòng)維修方法
1、檢查伺服配線:使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜、編碼器電纜和控制電纜,并檢查電纜是否有破損。檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近。檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng),確保接地良好。
2、調(diào)整伺服參數(shù):如果伺服增益設(shè)置過大,建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù)。檢查速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,如果初始值為0,可以嘗試增大設(shè)置值。如果電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置。如果存在伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
3、檢查機(jī)械系統(tǒng):檢查連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器是否發(fā)生偏移,確保安裝螺釘已擰緊。檢查滑輪或齒輪的咬合情況,確保沒有不良咬合現(xiàn)象。如果空載運(yùn)行時(shí)正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常。確認(rèn)負(fù)載慣量、力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大。如果空載運(yùn)行正常,考慮減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
4、檢查電氣系統(tǒng):檢查PID增益是否調(diào)節(jié)過大,特別是加入D后。如果引起抖動(dòng),應(yīng)盡量加大P,減少I,不要加D。檢查編碼器接線是否正確,如果接錯(cuò)或編碼器本身故障,需要進(jìn)行修復(fù)或更換。對(duì)于模擬量輸入口干擾引發(fā)的抖動(dòng),可以加磁環(huán)在電機(jī)的輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器的電源輸入線,主要是讓信號(hào)線離動(dòng)力線遠(yuǎn)點(diǎn)。
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一個(gè)多世紀(jì)以來,一直是商業(yè)技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新者,它繼續(xù)為當(dāng)今制造伺服電機(jī)和伺服電機(jī)的進(jìn)步鋪平道路,今天,其廣泛的產(chǎn)品線用于的辦公室,工廠和商業(yè)設(shè)施,公司經(jīng)常選擇這個(gè)創(chuàng)新者的產(chǎn)品來滿足他們的各種或制造需求。 每個(gè)連接器和地之間的兆歐表值應(yīng)該比較高,大約1000歐姆或更高,您的制造商可以為您提供更具體的值,仍然不確定發(fā)生了什么,返回電機(jī)并斷開隔離電機(jī)的電纜,重新檢查端子,它會(huì)告訴您問出在電纜還是電機(jī)上,讓我重復(fù)一遍:如果您沒有接受過伺服電機(jī)維修方面的培訓(xùn)/經(jīng)驗(yàn)。
但是當(dāng)我們生活在現(xiàn)在時(shí),我們可以幫助您保持當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)正常運(yùn)行。立即致電我們,獲取您可能需要的任何服務(wù)![]即使您的傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)今天仍然讓您保持競爭力,但認(rèn)為工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)已經(jīng)達(dá)到頂峰的想法是天真的。只要有改進(jìn)的愿望,技術(shù)就會(huì)進(jìn)步。制造商應(yīng)該期望看到電機(jī)、伺服電機(jī)、執(zhí)行器、控制器和工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制中涉及的所有其他組件(甚至可能是一些尚不存在的組件)得到更好的。改進(jìn)的組件和新的方法可能有助于讓停機(jī)成為過去。但是當(dāng)我們生活在現(xiàn)在時(shí),我們可以幫助您保持當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)正常運(yùn)行。立即致電我們,獲取您可能需要的任何服務(wù)![]只要有改進(jìn)的愿望,技術(shù)就會(huì)進(jìn)步。制造商應(yīng)該期望看到電機(jī)、伺服電機(jī)、執(zhí)行器、控制器和工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制中涉及的所有其他組件(甚至可能是一些尚不存在的組件)得到更好的。
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驗(yàn)區(qū)。工專館:主題為“綠色智能,暢行”,參展內(nèi)容包括新能源汽車、相關(guān)應(yīng)用。時(shí)也是科技展--高新技術(shù)成果交易會(huì)(簡稱高交會(huì))的重要組成部分。高交會(huì)是規(guī)模、具影響力的科技類展會(huì),網(wǎng)融合、移動(dòng)互聯(lián)、智能、智能家居、新能源汽車等領(lǐng)域。單位--創(chuàng)意時(shí)代會(huì)展是的電子產(chǎn)業(yè)會(huì)展和信息傳播服務(wù)提供商。模式P4時(shí),內(nèi)部的參數(shù)被檢測(cè),有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該。型(P。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及C的編碼器反饋口。查看S參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù);(02,定義的范圍時(shí)(2)查看S參數(shù)。該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)就出現(xiàn)該。(1)減小加速度;(4)增加外接制動(dòng)電阻故障代碼:F2026故障描述:驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓。
在某些情況下,您可以在一兩天內(nèi)通過服務(wù)維修伺服電機(jī),當(dāng)您運(yùn)送伺服電機(jī)進(jìn)行估價(jià)時(shí),您將了解更多關(guān)于我們收取的可承受價(jià)格以及維修的信息,根據(jù)這個(gè)估計(jì),您可以決定是繼續(xù)進(jìn)行維修還是更換伺服電機(jī)可能更好,我們的大多數(shù)客戶認(rèn)為進(jìn)行維修更具成本效益。 新伺服電機(jī)也不必屈服于類似問,[]為什么你的伺服電機(jī)過熱,鳴叫許多導(dǎo)致軸承和繞組故障并破壞伺服電機(jī)性能的問都是由于過熱而發(fā)生的,以下是防止伺服電機(jī)過熱需要解決的一些問:相關(guān)博客:是什么導(dǎo)致伺服電機(jī)發(fā)生故障或故障。
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