門禁閘機擺閘，在軌道交通行業(yè)一般稱為拍打門，其攔阻體（閘擺）的形態(tài)是具有一定面積的平面，垂直于地面，通過旋轉擺動實現攔阻和放行。攔阻體的材質常用不銹鋼、有機玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料（減少撞擊行人的傷害）。
門禁閘機根據對機芯的控制方式的不同，分為機械式、半自動式、全自動式。有些廠商會把半自動式稱為電動式，把全自動式稱為自動式。 機械式是通過人力控制攔阻體（與機芯相連）的運轉，機械限位控制機芯的停止； 半自動式是通過電磁鐵來控制機芯的運轉和停止； 全自動式是通過電機來控制機芯的運轉和停止。 通過控制機芯的運轉和停止，從而進一步控制攔阻體的開啟和關閉。 根據同一臺閘機所含機芯和攔阻體數量的不同，閘機可分為單機芯（包含1個機芯和1個攔阻體）和雙機芯（包含2個機芯和2個攔阻體，呈左右對稱形態(tài)）。
閘機和檢票機不是完全相同的概念。檢票機包括自動檢票機和便攜式檢票機，自動檢票機是閘機結合票務系統(tǒng)的一種具體應用。閘機的范圍更廣，只要是用于管理人流出入且能滿足一次只通行一人的設備都可以視為廣義的閘機。
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