伺服驅(qū)動器的工作原理

1. 指令接收：伺服驅(qū)動器接收來自控制器的指令信號，這些信號了電機的目標(biāo)位置、速度和加速度。

2. 功率放大：功率放大器將低功率的控制信號以驅(qū)動伺服電機。

3. 反饋信號處理：反饋回路監(jiān)測電機的實際運行狀態(tài)，并將這些信息反饋給控制器?？刂破鞅容^實際狀態(tài)與目標(biāo)狀態(tài)，計算出控制誤差。

4. 控制算法執(zhí)行：控制器執(zhí)行控制算法（如PID算法），根據(jù)控制誤差生成控制信號，以調(diào)整電機的運動狀態(tài)。

5. 電機驅(qū)動：伺服驅(qū)動器根據(jù)控制器的控制信號，調(diào)整向電機供電的電流和電壓，從而控制電機的轉(zhuǎn)速、位置和加速度。

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