肥皂很可能是由尼羅河谷的埃及人民先發(fā)明的。腓尼基海員約在公元前600年把制造肥皂的技術(shù)帶到地中海延岸。公元1世紀時，的肥皂是以山羊脂肪和焚燒山毛櫸木材得來的灰末混合制成的。
18世紀末以前，肥皂都用動物脂肪和木灰制造。18世紀末有人發(fā)現(xiàn)一種由食鹽制造的堿可以取代木灰。這種堿稱為苛性鈉。當時，橄欖油、棕櫚油、麻油和大豆油等植物油也開始代替動物脂肪。

參白色洗衣皂則加入碳酸鈉和水玻璃（有含量可達12%），一般洗衣皂的成分中約含30%的水分。如果，把白色洗衣皂干燥后切成薄片，即得皂片，用以洗織物。
在肥皂中加入適量的苯酚和甲酚的混合物（防腐，殺菌）或硼酸即得藥皂。香皂需要比較的原料，例如，用牛油或棕櫚油與椰子油混用，制得的肥皂，弄碎，干燥至含水量約為10%～15%，再加入香料、染料后，壓制成型即得。

溶劑法由油脂在乙醇水溶液中煮沸皂化,加入劑后注入皂框，固體皂在室溫下風干-老化后制成。機制法是皂基在2s內(nèi)由100℃降至20℃急冷得到皂粒，加透明劑后經(jīng)多次碾磨在控制適當溫度下制成透明皂。透明皂的脂肪酸鈉皂含量較低，一般38%～9%?？捎糜谙茨樆瘖y
透明皂起泡迅速，泡沫豐富，對皮膚刺激性低，綜合去污能力好，保濕成分豐富。

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