掘進機通過伸縮油缸使截割頭具有500mm的伸縮行程，減速機是兩級行星齒輪傳動，輸入端通過20個M24高強螺栓固定在叉形框架上。
掘進機輸出端和伸縮部用22個M24的高強度螺栓相聯(lián)，切割電機為132kW水冷電機，通過減速器帶動伸縮部的驅(qū)動主軸使切割頭旋轉(zhuǎn)。
達到破碎煤巖的目的。整個切割部通過叉形框架上兩個支承耳軸鉸接于回轉(zhuǎn)臺上。借助安裝于切割部和回轉(zhuǎn)臺之間的兩個升降油缸。
裝運機構(gòu)由裝載的鏟板和中間刮板輸送機組成以及安裝于回轉(zhuǎn)臺與機架之間的兩個回轉(zhuǎn)油缸，實現(xiàn)整個切割部的升、降和回轉(zhuǎn)運動。
掘進機的后面刮板輸送機位于機體中部，前端與主機架和鏟板鉸接，后部托在機架上。刮板輸送機結(jié)構(gòu)如圖8所示。
主要由1機前部、2機后部、3驅(qū)動裝置、4邊雙鏈刮板和5張緊裝置等組成。行走部是用兩臺液壓馬達驅(qū)動，通過行星減速機構(gòu)驅(qū)動鏈輪及履帶實現(xiàn)行走。
掘進機配合不同厚度的鎖板墊片來實現(xiàn),漲緊后再泄除油缸內(nèi)壓力。行走機構(gòu)工作速度為0-7.8m/min。
掘進機履帶架通過鍵及M24的高強度螺栓固定在本體兩側(cè)，在其側(cè)面開有方槽,以便漲緊油缸的拆卸。本體是整個機器的骨架，在機器的組成中起著重要的作用。
掘進機操縱臺上裝有各種換向閥，通過手柄完成各油缸及液壓馬達的動作，在其上還裝有六點壓力表、壓力式溫度計。
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