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按機身結(jié)構(gòu)分龍門五軸加工中心及定梁定柱床身移動五軸加工中心：
1、龍門五軸加工中心工作臺承載能力大，機床不容易因為上下工件的沖擊和其他因素影響。工件夾裝方便，可充分發(fā)揮工作臺有效行程加工產(chǎn)品。一般適用于加工較大尺寸的物品，例如游艇底面、風(fēng)車葉輪、汽車模具等。
2、定梁定柱床身移動五軸加工中心工作臺移動均勻，低速運行不易出現(xiàn)爬行問題，定位精度較好，牽引力小，使用壽命較長，但是抗震性和抗沖擊能力相對較弱。因此床身移動五軸加工中心適合工藝品、模具等精細(xì)產(chǎn)品的制作。
加工中心結(jié)構(gòu)組成
1、基礎(chǔ)部件。它是加工中心的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，由床身、立柱和工作臺等組成，它們主要承受加工中心的靜載荷以及在加工時產(chǎn)生的切削負(fù)載，因此要有足夠的剛度。這些大件可以是鑄鐵件也可以是焊接而成的鋼結(jié)構(gòu)件，它們是加工中心中體積和重量大的部件。AKIRA-SEIKI鑄件采用米漢納鑄件，經(jīng)熱處理，穩(wěn)定性高。
2、主軸部件。由主軸箱、主軸電動機、主軸和主軸軸承等零件組成。主軸的啟、停和變速等動作均由數(shù)控系統(tǒng)控制，并且通過裝在主軸上的刀具參與切削運動，是切削加工的功率輸出部件。是加工中心的關(guān)鍵部件，它決定加工中心的加工精度及穩(wěn)定性。
3、數(shù)控系統(tǒng)。加工中心的數(shù)控部分是由cNc裝置，可編程控制器PLC、伺服驅(qū)動裝置以及操作面板等組成。
4、自動換刀系統(tǒng)。由刀庫、機械手 驅(qū)動機構(gòu)等部件組成。當(dāng)需要換刀時，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，由機械手(或通過其他方式)將刀具從刀庫內(nèi)取出裝入主軸孔中。它解決工件一次裝夾后多工序連續(xù)加工中，工序與工序之間的刀具自動儲存選擇搬運和交換的任務(wù)。
刀庫（刀盤）是存放加工過程中所使用的全部刀具的裝置。刀庫有盤式鏈?zhǔn)降热萘繌膸装训綆装侔?。而刀臂的結(jié)構(gòu)根據(jù)刀庫與主軸的相對位置和結(jié)構(gòu)的不同也有多種形式如：單臂式 雙臂式 等。有的加工中心不用刀臂而直接用主軸箱或刀庫的移動來實現(xiàn)換刀。
5、裝置。包括潤滑、冷卻、排屑、防護、液壓、氣動和檢測系統(tǒng)等部分。這些裝置雖然不直接參與切削運動，但對加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起著保障作用，因此也是加工中心中不對缺少的部分。
6、APC自動托盤交換系統(tǒng)。有的加工中心為了實現(xiàn)進(jìn)一部的無人化或進(jìn)一步縮短非加工時間，采用多個自動交換工作臺方式儲備工件，一個工件安裝在工作臺上進(jìn)行加工的同時，另外一個或幾個工作臺還可以裝卸別的零件，當(dāng)完成一個工作臺上的零件的加工后，便自動交換工作臺，進(jìn)行新零件的加工，這樣可以減少時間，提高加工效率。
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