以旋轉(zhuǎn)刀齒為工作部件的驅(qū)動(dòng)型土壤耕作機(jī)械，又稱(chēng)旋轉(zhuǎn)耕耘機(jī)。按其旋耕刀軸的配置方式分為橫軸式和立軸式兩類(lèi)。以刀軸水平橫置的橫軸式旋耕機(jī)應(yīng)用較多。分類(lèi)有較強(qiáng)的碎土能力，一次作業(yè)即能使土壤細(xì)碎，土肥摻和均勻，地面平整，達(dá)到旱地播種或水田栽插的要求，有利于爭(zhēng)取農(nóng)時(shí)，提高工效，并能充分利用拖拉機(jī)的功率。但對(duì)殘茬、雜草的覆蓋能力較差,耕深較淺（旱耕12～16厘米；水耕14～18厘米）,能量消耗較大。主要用于水稻田和蔬菜地，也用于果園中耕。重型橫軸式旋耕機(jī)的耕深可達(dá)20～25厘米，多用于開(kāi)墾灌木地、沼澤地和草荒地。

立軸式
工作部件為裝有2～3個(gè)螺線(xiàn)形切刀的旋耕器。作業(yè)時(shí)旋耕器繞立軸旋轉(zhuǎn)，切刀將土切碎。適用于稻田水耕，有較強(qiáng)的碎土、起漿作用，但覆蓋性能差。在日本使用較多。

為增強(qiáng)旋耕機(jī)的耕作效果，在有些國(guó)家的旋耕機(jī)上加裝各種附加裝置。如在旋耕機(jī)后面掛接釘齒耙以增強(qiáng)碎土作用，加裝松土鏟以加深耕層等。

機(jī)械調(diào)整
1．左右水平調(diào)整。將帶有旋耕機(jī)的拖拉初停在平坦地面上，降低旋耕機(jī)，使刀片距離地面5厘米，觀(guān)察左右刀尖離地高度是否一致，以作業(yè)中刀軸水平一致，耕深均勻。
2．前后水平調(diào)整。將旋耕機(jī)降到需要的耕深時(shí)，觀(guān)察萬(wàn)向節(jié)夾角與旋耕機(jī)一軸是否接近水平位置。若萬(wàn)向節(jié)夾角過(guò)大，可調(diào)整上拉桿，使旋耕機(jī)處于水平位置。
3．提升高度調(diào)整。旋耕作業(yè)中，萬(wàn)向節(jié)夾角不允許大于10度，地頭轉(zhuǎn)彎時(shí)也不準(zhǔn)大于30度。因此，旋耕機(jī)的提升，對(duì)于使用位調(diào)節(jié)的可用螺釘在手柄適當(dāng)位置擰限位；使用高度調(diào)節(jié)的，提升時(shí)要特別注意，如需要再升高旋耕機(jī)，應(yīng)切除萬(wàn)向節(jié)的動(dòng)力。

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