內圓磨床主要用于磨削各種內孔（包括圓柱形通孔、盲孔、階梯孔以及圓錐孔、環(huán)形溝槽等）和軸的端面。常用砂輪周邊進行磨削，也用砂輪端面進行磨削。
中型滾齒機多為立式，小型滾齒機和于加工長的軸齒輪的滾齒機皆為臥式。立式滾齒機又分為工作臺移動和立柱移動兩種。立式滾齒機工作時，滾刀裝在滾刀主軸上，由主電動機驅動作旋轉運動，刀架可沿立柱導軌垂直移動，還可繞水平軸線調整一個角度。
的滾齒機的刀架還可沿滾刀軸線方向移動，以便用切向進給法加工蝸輪。大型滾齒機還設有單齒分度機構、指形銑刀刀架和加工人字齒輪的差動換向機構等。
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