早期的直線運動軸承形式，就是在一排撬板下放置一排木桿?，F(xiàn)代直線運動軸承使用的是同一種工作原理，只不過有時用球代替滾子
向心角接觸軸承為公稱接觸角大于0到45的向心軸承。軸向接觸軸承為公稱接觸角為90的推力軸承，推力角接觸軸承為公稱接觸角大于45但小于90的推力軸承。
軸承的密封可分為自帶密封和外加密封兩類。所謂軸承自帶密封就是把軸承本身制造成具有密封性能裝置的。如軸承帶防塵蓋、密封圈等。這種密封占用空間很小，安裝拆卸方便，造價也比較低。所謂軸承外加密封性能裝置，就是在安裝端蓋等內(nèi)部制造成具有各種性能的密封裝置。軸承外加密封又分為非接觸式密封與接觸式密封兩種。其中非接觸式密封適用于高速和高溫場合，有間隙式、迷宮式和墊圈式等不同結(jié)構(gòu)形式。接觸式密封適用于中、低速的工作條件，常用的有毛氈密封、皮碗密封等結(jié)構(gòu)形式。
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