以旋轉(zhuǎn)刀齒為工作部件的驅(qū)動(dòng)型土壤耕作機(jī)械，又稱旋轉(zhuǎn)耕耘機(jī)。按其旋耕刀軸的配置方式分為橫軸式和立軸式兩類。以刀軸水平橫置的橫軸式旋耕機(jī)應(yīng)用較多。分類有較強(qiáng)的碎土能力，一次作業(yè)即能使土壤細(xì)碎，土肥摻和均勻，地面平整，達(dá)到旱地播種或水田栽插的要求，有利于爭(zhēng)取農(nóng)時(shí)，提高工效，并能充分利用拖拉機(jī)的功率。但對(duì)殘茬、雜草的覆蓋能力較差,耕深較淺（旱耕12～16厘米；水耕14～18厘米）,能量消耗較大。主要用于水稻田和蔬菜地，也用于果園中耕。重型橫軸式旋耕機(jī)的耕深可達(dá)20～25厘米，多用于開(kāi)墾灌木地、沼澤地和草荒地。

旋耕機(jī)分為低箱、中高箱、高箱，配置不同功能不同，基本功能有旋耕、除草、開(kāi)溝、回填、推圖；馬力選擇也比較多，比如25馬力拖拉機(jī)，配套旋耕機(jī)型號(hào)140型；30-35馬力拖拉機(jī)，配套旋耕機(jī)型號(hào)150-160型。

旋耕作業(yè)，利用旋耕機(jī)的一種整地方式，旋耕的深度一般在25到35公分，不是太深，為了達(dá)到碎土，起漿的作用，同時(shí)也能打破犁底層、恢復(fù)土壤耕層結(jié)構(gòu)、提高土壤蓄水保墑能力。

旋耕機(jī)一臺(tái)設(shè)備一次解決多種功能，搭配多種輔具方便省心省事。旋耕機(jī)在設(shè)計(jì)的時(shí)候采用純齒輪變速箱，并且螺桿鏈接，這樣在施工的時(shí)候轉(zhuǎn)向更加的靈活。旋耕機(jī)帶有安裝機(jī)罩，可以保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)水箱不暴曬雨淋，使用壽命更長(zhǎng)。而且多檔位控制3個(gè)前進(jìn)擋，一個(gè)倒擋，分高低速共計(jì)8個(gè)檔位。

履帶式旋耕機(jī)多用于溫室、果園的耕作、開(kāi)溝、割草等農(nóng)業(yè)作業(yè)。這種機(jī)器基本上解決了長(zhǎng)期以來(lái)溫室、果園難以開(kāi)機(jī)械作業(yè)的題。眾所周知，在果園、大棚這樣的地方，空間狹小。使用這種機(jī)械不僅提高了生產(chǎn)效率，而且節(jié)約了成本。這是一舉兩得。
旋耕機(jī)是由中型拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)的農(nóng)田耕作機(jī)械，旋耕機(jī)與拖拉機(jī)配置不當(dāng)，會(huì)引起拖拉機(jī)工作不正常，并直接影響機(jī)組的作業(yè)效率。

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