管道檢測(cè)系統(tǒng)是由三部分組成：主控器、線纜車、爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制爬行器在管道內(nèi)前進(jìn)速度和方向，并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖象通過線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上，操作員可實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)管道內(nèi)部狀況，同時(shí)將原始圖象記錄存儲(chǔ)下來(lái)，做進(jìn)一步的分析。當(dāng)完成管道檢測(cè)的外業(yè)工作后，根據(jù)檢測(cè)的錄象資料進(jìn)行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片，以及檢測(cè)報(bào)告的編寫，并根據(jù)用戶的要求對(duì)影像資料進(jìn)行處理，提供錄象帶或者光盤存檔，指示未來(lái)的管道修復(fù)工作。

管道檢測(cè)技術(shù)為管道修理方案的科學(xué)決策提供了有力的幫助，該項(xiàng)技術(shù)在給排水管道、煤氣管道和電力、電信套管的內(nèi)部狀況檢測(cè)，以及搶險(xiǎn)救災(zāi)、考古等領(lǐng)域都有所應(yīng)用。在城市地下管網(wǎng)建設(shè)領(lǐng)域功不可沒。
目前管道內(nèi)窺攝像檢測(cè)系統(tǒng)在非開挖領(lǐng)域管道檢測(cè)中得到了的應(yīng)用，可以這樣說，它是應(yīng)非開挖技術(shù)的興起而誕生的。但是在實(shí)際應(yīng)用中也存在很難前行，在管道內(nèi)存留石塊或混凝土殘料的情況下容易側(cè)翻，對(duì)管道的清理程度要求比較高，依賴性強(qiáng)，因此影響了工程施工進(jìn)度，功能也就打了折扣。究其原因是對(duì)于大多數(shù)排水管道來(lái)說，都存在污泥污水的情況，這樣就要對(duì)管道進(jìn)行清洗干凈。

管道檢測(cè)技術(shù)出現(xiàn)于20世紀(jì)50年代，是利用地下管道檢測(cè)的工具，也是目前應(yīng)用普遍的方法。該系統(tǒng)在檢測(cè)時(shí)由操作人員在地面遠(yuǎn)程控制爬行器，控制其在管道內(nèi)進(jìn)行錄像拍攝，利用閉路電視采集圖像，通過有線傳輸方式，進(jìn)行直觀影像顯示和記錄，由相關(guān)技術(shù)人員根據(jù)這些記錄影像進(jìn)行管道內(nèi)部狀況的評(píng)價(jià)與分析。該檢測(cè)技術(shù)操作方便、圖像記錄、判斷準(zhǔn)確直觀、避免人員進(jìn)入管道可能發(fā)生的人身傷亡事故，但在檢測(cè)前需將管道中水位臨時(shí)降低，必要時(shí)需要預(yù)清洗管道內(nèi)壁。管道檢測(cè)技術(shù)在國(guó)內(nèi)外排水管網(wǎng)檢測(cè)中已得到廣泛應(yīng)用。

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