精度±0.05mm

一般的工業(yè)機器人，在正常情況下有六個可控軸，如果必要時增加一個在軌道上行走的運動（例如，為了在裝配線、傳送線上多起動或后續(xù)的移動），也可以有七個可控軸。倒掛機器人天軌系統(tǒng)，其包括機架、六軸機器人手臂和驅動電機，在機架的上部設置有橫向導軌，六軸機器人手臂通過行走機構電纜與驅動電機連接。

倒掛機器人天軌作為一種高新科技產(chǎn)品被廣泛運用各個領域，推動生產(chǎn)制造業(yè)向智能化生產(chǎn)轉型發(fā)展，因此深受企業(yè)青睞。機器人第七軸又叫機器人行走軸，是作為6軸機器人的一個附加軸，能夠帶動6軸機器人到不同的工位進行作業(yè)，像有一些場合6軸機器人作業(yè)半徑的局限性限制了作業(yè)的范圍，此時需要為關節(jié)機器人增加一個附加軸來擴展其作業(yè)范圍。

倒掛機器人天軌使用電機驅動，整體剛性強，工作范圍大，具有結構緊湊、定位精度高、響應速度快、運行平穩(wěn)等特點。倒掛機器人天軌在行走軸導軌上安裝一臺工業(yè)機器人，可以實現(xiàn)產(chǎn)品的上下料、碼垛、搬運、焊接、噴涂、鑄造等工作，節(jié)約人工成本，生產(chǎn)的產(chǎn)品統(tǒng)一性好，大幅降低不合格率，實現(xiàn)工廠自動化生產(chǎn)線的實際需要。

倒掛機器人天軌又稱機器人外部軸、行走軸、第七軸，是能夠滿足工業(yè)機器人在多個工位間移動作業(yè)的行走機構，軌道基座采用高強度型鋼與鋼板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)。并且機器人地軌使用電機驅動，整體剛性強，工作范圍大，實現(xiàn)速度快，精度高，適合在無飛濺物、低灰塵環(huán)境下使用，適用于搬運、碼垛、上下料、裝配、檢驗等工作，滿足工廠自動化生產(chǎn)線的實際需要。

倒掛機器人天軌的應用可以實現(xiàn)高強度、、的作業(yè)，不但成功將人力從這些繁重的作業(yè)中解放還能提高生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)效率，還實現(xiàn)了工業(yè)的自動化生產(chǎn)制造

倒掛機器人天軌適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運、碼垛等工作，一個機器人行走系統(tǒng)可以實現(xiàn)多工位搬運，一臺機器人能夠與多臺加工中心實現(xiàn)自動化加工流程。七軸機器人行走系統(tǒng)能夠有效節(jié)約成本，提高機器的工作效率，是一種能夠實現(xiàn)多工位搬運的行走系統(tǒng)。

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