回收生產(chǎn)線，回收機(jī)器人焊接生產(chǎn)線，回收柔性制造系統(tǒng)焊接設(shè)備，回收柔性生產(chǎn)線，柔性生產(chǎn)線是由多個(gè)工作站組成的不同之處在于，所有要焊接的工件都夾持在統(tǒng)一的托盤上，可以與生產(chǎn)線上的任何工作站的定位器配合并被夾緊。焊接機(jī)器人系統(tǒng)識(shí)別托盤編號(hào)或工件，自動(dòng)調(diào)用該工件的焊接程序，然后進(jìn)行焊接。這樣，每個(gè)工作站焊接不同的工件，而無(wú)需更換任何設(shè)備。柔性焊接生產(chǎn)線通常采用軌道式母子車系統(tǒng)，可以自動(dòng)將點(diǎn)焊的工件從位置取出，并將其送到焊接機(jī)器人工作站的空位上。也可以將焊接好的工件從工作站取出，送到成品輸出位置。整個(gè)柔性焊接生產(chǎn)線調(diào)度計(jì)算機(jī)控制。因此，只要在白天將足夠的工件組裝并放置在存儲(chǔ)位置，生產(chǎn)線就可以在夜間無(wú)人或少人員的情況下運(yùn)行.

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類為示教再現(xiàn)型機(jī)器人。由操作者將完成某項(xiàng)作業(yè)所需的運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度、觸發(fā)條件、作業(yè)順序等信息通過(guò)直接或間接的方式對(duì)機(jī)器人進(jìn)行“示教”，由記憶單元將示教過(guò)程進(jìn)行記錄，焊接機(jī)器人重復(fù)再現(xiàn)被示教的內(nèi)容。
第二類為離線編程型焊接機(jī)器人。具備一定的智能性，通過(guò)傳感器對(duì)環(huán)境進(jìn)行一定程度的感知，并根據(jù)感知到的信息對(duì)機(jī)器人作業(yè)內(nèi)容進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆答伩刂?，具備多種智能化功能。
第三類是自主編程型焊接機(jī)器人。除了具有一定的感知能力外，還具有一定的決策和規(guī)劃能力，能夠利用計(jì)算機(jī)處理傳感結(jié)果并對(duì)焊接任務(wù)進(jìn)行規(guī)劃。

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