適用范圍搬運(yùn),碼垛,分揀,上下料額定速度0.7m/s重復(fù)定位精度±0.1mm有效負(fù)載30kg-3000kg

龍門桁架機(jī)器人又稱直角坐標(biāo)機(jī)器人，主要由剛性桁架結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械抓手組成。它通常架設(shè)在生產(chǎn)線或倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域的上方，通過程序控制實(shí)現(xiàn)的物料抓取、移動(dòng)和放置。相比傳統(tǒng)機(jī)械手，它的結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，運(yùn)行范圍更大，特別適合長(zhǎng)距離、高重復(fù)性的搬運(yùn)任務(wù)。

龍門桁架機(jī)器人采用伺服控制系統(tǒng)，定位精度可達(dá)毫米級(jí)，避免人工搬運(yùn)中可能出現(xiàn)的錯(cuò)放、碰撞等問題，提高良品率。龍門桁架機(jī)器人可根據(jù)不同物料的尺寸、重量定制抓手，輕松應(yīng)對(duì)箱體、零件、袋裝物料等多種搬運(yùn)需求。同時(shí)，桁架結(jié)構(gòu)可拓展，適應(yīng)不同廠房布局。

龍門桁架機(jī)器人是基于直角 X、Y、Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)構(gòu)建的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心借助工業(yè)控制器（如 PLC、運(yùn)動(dòng)控制等），通過對(duì)各類輸入信號(hào)（傳感器、按鈕等）的分析處理，做出邏輯判斷，進(jìn)而向輸出元件（繼電器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等）下達(dá)命令，實(shí)現(xiàn) X、Y、Z 三軸的協(xié)同運(yùn)動(dòng)，完成一整套自動(dòng)化作業(yè)流程。

龍門桁架機(jī)器人主要由結(jié)構(gòu)框架、X 軸組件、Y 軸組件、Z 軸組件、工裝夾具以及控制柜構(gòu)成。結(jié)構(gòu)框架由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，用于架空各軸。X、Y、Z 軸組件是核心部分，各軸組件包含結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件和機(jī)械限位組件。工裝夾具用于抓取工件，控制柜則如同大腦，指揮機(jī)械手的運(yùn)作。

雖然龍門桁架機(jī)器人的初期投入較高，但長(zhǎng)期來看，它能減少人工成本、降低工傷風(fēng)險(xiǎn)、減少物料損耗，率顯著。尤其在大批量生產(chǎn)中，自動(dòng)化上下料能幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)更優(yōu)的成本控制。

在高溫、高壓或有毒有害的環(huán)境中，人工操作存在較大風(fēng)險(xiǎn)。龍門桁架機(jī)器人可以替代人工完成危險(xiǎn)作業(yè)，保障工人安全，同時(shí)避免因人為操作失誤導(dǎo)致的生產(chǎn)事故。

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