國產(chǎn)重型掘進機與國外設(shè)備的差距除總體性能參數(shù)偏低外,在基礎(chǔ)研究方面也比較薄弱,適合我國煤礦地質(zhì)條件的截割、裝運及行走部載荷譜沒有建立,沒有完整的設(shè)計理論依據(jù),計算機動態(tài)仿真等方面還處于空白;在元部件可靠性、控制技術(shù)、在截割方式、除塵系統(tǒng)等核心技術(shù)方面有較大差距。
挖掘機(excavator),又稱挖土機,是一種用鏟斗挖掘或低于承機面的物料,并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘機由動力裝置、工作裝置、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、操縱機構(gòu)、傳動機構(gòu)、行走機構(gòu)等結(jié)構(gòu)組成,多用于土壤、煤、泥沙等物料的挖掘。其重要的三個參數(shù)為操作重量、發(fā)動機功率和鏟斗斗容。
正鏟挖掘機的鏟土動作形式。其特點是“前進向上,強制切土”。正鏟挖掘力大,能開挖停機面以上的土,宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑,但須設(shè)置上下坡道。正鏟的挖斗比同當量的反鏟的挖掘機的斗要大一些,可開挖含水量不大于27%的一至三類土,且與自卸汽車配合完成整個挖掘運輸作業(yè),還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機的開挖方式根據(jù)開挖路線與運輸車輛的相對位置的不同,挖土和卸土的方式有以下兩種:正向挖土,側(cè)向卸土;正向挖土,反向卸土。
抓鏟挖土機也叫抓斗挖土機。其挖土特點是:“直上直下,自重切土”。宜用于開挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類土,在軟土地區(qū)常用于開挖基坑、沉井等。尤其適用于挖深而窄的基坑,疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等,或用于裝載碎石、礦渣等松散料等。開挖方式有溝側(cè)開挖和定位開挖兩種。如將抓斗做成柵條狀,還可用于儲木場裝載礦石塊、木片、木材等。
20世紀70年代,為了節(jié)省能源消耗和減少對環(huán)境污染,使挖掘機的操作輕便和安全作業(yè),降低挖掘機噪音,改善駕駛員工作條件,逐步在挖掘上應(yīng)用電子和自動控制技術(shù)。隨著對挖掘機的工作效率、節(jié)能環(huán)保、操作輕便、安全舒適、可靠耐用等方面性能要求的提高,促使了機電液一體化在挖掘機上的應(yīng)用,并使其各種性能有了質(zhì)的飛躍。20世紀80年代,以微電子技術(shù)為核心的高新技術(shù),特別是微機、微處理器、傳感器和檢測儀表在挖掘機上的應(yīng)用,推動了電子控制技術(shù)在挖掘機上應(yīng)用和推廣,并已成為挖掘機現(xiàn)代化的重要標志,亦即目前的挖掘上設(shè)有發(fā)動機自動怠速及油門控制系統(tǒng)、功率優(yōu)化系統(tǒng)、工作模式控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等電控系統(tǒng)。
計算機能夠自動監(jiān)測液壓系統(tǒng)和柴油機的運行參數(shù),如壓力、柴油機轉(zhuǎn)速等,并能根據(jù)這些參數(shù)自動控制整個挖掘機動力系統(tǒng)運行在節(jié)能狀態(tài)。其次,能夠完成一些半自動操作,如平地、斜坡的修整等,對司機的熟練程度要求降低,但工作質(zhì)量卻能夠得到大幅度提高。第三,能夠根據(jù)監(jiān)測到的運行參數(shù)進行故障診斷,便于挖掘機的維護。這些功能的出現(xiàn),使挖掘機性能得以大幅度提高。
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產(chǎn)品名:電動挖掘機
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產(chǎn)品名:巷道修復(fù)機
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產(chǎn)品名:混凝土罐車
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