控制系統(tǒng)已被廣泛應用于人類社會的各個領域。在工業(yè)方面,對于冶金、化工、機械制造等生產過程中遇到的各種物理量,包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等,都有相應的控制系統(tǒng)。在此基礎上通過采用數(shù)字計算機還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng),以及具有控制與管理雙重功能的過程控制系統(tǒng)。在農業(yè)方面的應用包括水位自動控制系統(tǒng)、農業(yè)機械的自動操作系統(tǒng)等。
控制系統(tǒng)其實從20世紀40年代就開始使用了,早期的現(xiàn)場基地式儀表和后期的繼電器構成了控制系統(tǒng)的前身。以PLC和DCS為代表,從70年****始應用以來,在冶金、電力、石油、化工、輕工等工業(yè)過程控制中獲得迅猛的發(fā)展。從90年****始,陸續(xù)出現(xiàn)了現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)、基于PC的控制系統(tǒng)等,將簡要介紹各種常見的控制系統(tǒng),并分析控制系統(tǒng)的演進過程和發(fā)展方向。
70年代中期,由于設備大型化、工藝流程連續(xù)性要求高、要控制的工藝參數(shù)增多,而且條件苛刻,要求顯示操作集中等,使已經(jīng)普及的電動單元組合儀表不能完全滿足要求。在此情況下,業(yè)內廠商經(jīng)過市場調查,確定開發(fā)的DCS產品應以模擬量反饋控制為主,輔以開關量的順序控制和模擬量開關量混合型的批量控制,它們可以覆蓋煉油、石化、化工、冶金、電力、輕工及市政工程等大部分行業(yè)。
隨著時間的推移,CPU傾向于吸收流行的協(xié)處理器的功能?,F(xiàn)在,fpu被認為是處理器主流水線不可分割的一部分;SIMD單元加速了多媒體的發(fā)展,取代了各種各樣的角色死后無子女。加速卡;甚至繪圖處理器已經(jīng)集成在CPU芯片上。盡管如此,在臺式機之外,單元仍然很受歡迎,用于額外的功能,并允許立于主處理器產品線的持續(xù)發(fā)展。
一;一個人工智能加速器是一類的硬件加速器[1]或計算機系統(tǒng)[2][3]旨在加速人工智能和機器學習應用程序,
在現(xiàn)代計算機中,硬式磁盤機(硬盤)或固態(tài)硬盤(固態(tài)硬盤)通常用作輔助存儲。這存取時間硬盤或固態(tài)硬盤的每字節(jié)通常以毫秒(千分之一秒),而主存儲的每字節(jié)訪問時間以納秒(十億分之一秒)。因此,輔助存儲比主存儲慢得多。輪流光存貯器設備,如激光唱片和數(shù)字影碟驅動器的訪問時間甚至更長。輔助存儲技術的其他示例包括usb閃存驅動,軟盤,磁帶,紙帶,穿孔卡片,以及RAM磁盤。一旦磁盤讀/寫磁頭在HDD上,到達適當?shù)奈恢?,并且?shù)據(jù)、軌道上的后續(xù)數(shù)據(jù)可以非??焖俚乇辉L問。
可編程邏輯控制器或 PLC 在當今的各種流程和制造行業(yè)中無處不在。PLC 初旨在取代機電繼電器系統(tǒng),以便為修改控制系統(tǒng)的操作提供更簡單的解決方案。無需重新連接大量繼電器,只需從 PC 或編程設備快速下載,即可在幾秒鐘內更改控制邏輯。PLC 是一種工業(yè)級數(shù)字計算機,旨在執(zhí)行控制功能,尤其適用于工業(yè)應用。
今天的大多數(shù) PLC 都是模塊化的,允許用戶添加各種功能,包括離散和模擬輸入和輸出、PID 控制、位置控制、電機控制、串行通信和高速網(wǎng)絡。與繼電器組等較舊的技術相比,PLC 更易于故障排除和維護、更可靠、更具成本效益且用途更廣泛。Modicon 是“模塊化數(shù)字控制器”的縮寫,它既是1968 年發(fā)明的個 PLC 產品的名稱,也是發(fā)明它的品牌,盡管現(xiàn)在歸施耐德電氣所有。雖然它可能看起來不像典型的家用計算機,但 PLC 的核心與大多數(shù)人在日常生活中使用的計算機和智能設備中所見的技術完全相同。
模塊,又稱構件,是能夠單命名并立地完成一定功能的程序語句的集合(即程序代碼和數(shù)據(jù)結構的集合體)。它具有兩個基本的特征:外部特征和內部特征。外部特征是指模塊跟外部環(huán)境聯(lián)系的接口(即其他模塊或程序調用該模塊的方式包括有輸入輸出參數(shù)、引用的全局變量)和模塊的功能;內部特征是指模塊的內部環(huán)境具有的特點(即該模塊的局部教據(jù)和程序代碼)。
在實際運行操作中,已經(jīng)設計了手動操作箱,有控制邏輯線路和手動按鈕。手動按鈕控制冷風機供電回路繼電器吸合或放開,從而達到手動控制冷風機投運或切除的目的。如果操作人員根據(jù)負載情況和氣候條件,及時投切冷風機,可達到既變壓器可靠運行,又能延長冷風機使用壽命,并起到節(jié)約電能的目的。
然而,“及時投切”實施起來有困難。
貝加萊(B&R)是一家自動化技術領域的全球性領導廠商,總部位于奧地利 Eggelsberg,于1979年由Erwin Bernecker先生和Josef Rainer先生共同創(chuàng)建。創(chuàng)新的信念伴隨貝加萊不斷成長,并技術發(fā)展的潮流。今天的貝加萊已經(jīng)在全球60個國家設立了分支機構,擁有155個辦事處。
1996年8月,貝加萊在上海成立了服務于中國市場的分公司——貝加萊工業(yè)自動化(上海)有限公司,本地化的銷售與技術隊伍為中國客戶帶來了更迅捷的服務響應。
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