淼控智能品牌驅(qū)動器直流有刷電機小尺寸國產(chǎn)控制器閉環(huán)PID控制調(diào)速正反轉(zhuǎn)PWM控制RS485 Modbus RTU遠(yuǎn)程控制

支持輸入額定電壓分為：?12V ~ 36V；
? 支持額定驅(qū)動電流?8A；短時大驅(qū)動電流可達(dá)?10A；
? 支持：直流有刷電機
? 支持扭矩控制，電流閉環(huán)控制；
? 支持?PWM?, PPM，模擬量，可外接電位器調(diào)速 ；
? 支持PLC，單片機，上位機等控制；
? 支持RS485遠(yuǎn)程控制；支持RS485 MODBUS RTU；
? 支持電機堵轉(zhuǎn)檢測；
? 支持上位機軟件配置參數(shù)；
? I/O?端口?ESD?保護；
? 配備?電流快速熔斷保險絲；


點擊“從驅(qū)動器中讀取”按鈕，將驅(qū)動器當(dāng)中的當(dāng)前參數(shù)讀出來，使得上位機軟件與驅(qū)動器內(nèi)部的參數(shù)保持一致。然后在按照實際使用情況設(shè)置好參數(shù)，正確設(shè)置。

在該頁面當(dāng)中：
串口波特率：是設(shè)置驅(qū)動器RS485通訊的波特率
數(shù)據(jù)位：是設(shè)置驅(qū)動器RS485通訊的數(shù)據(jù)位
停止位：是設(shè)置驅(qū)動器RS485通訊的停止位
校驗位：是設(shè)置驅(qū)動器RS485通訊的校驗位

串口屬性設(shè)置好以后，單擊“設(shè)置串口”按鈕，即可完成設(shè)置；

驅(qū)動器地址：是設(shè)置驅(qū)動器的設(shè)備地址號
設(shè)置好以后，單擊“設(shè)置驅(qū)動器地址”按鈕，即可完成設(shè)置



表1-4，1-5，1-6分別為8位撥碼開關(guān)對應(yīng)的標(biāo)識。
這里將撥碼指向向上，記為”O(jiān)N”，撥碼指向向下記為”O(jiān)FF”
表1-4
位號 位號 位號 信號控制方式
1 2 3
OFF OFF OFF RS485指令控制
OFF OFF ON 模擬量控制0~10V
OFF ON OFF 模擬量控制轉(zhuǎn)向
OFF ON ON PWM控制
ON OFF OFF 占空比控制轉(zhuǎn)向
ON OFF ON 脈沖PPM控制
ON ON OFF 預(yù)設(shè)置轉(zhuǎn)速控制
表1-5
位號 位號 位號 位號 堵轉(zhuǎn)電流閾值
4 5 6 7
ON ON ON ON 0.5A
ON ON ON OFF 1.0A
ON ON OFF ON 1.5A
ON ON OFF OFF 2.0A
ON OFF ON ON 2.5A
ON OFF ON OFF 3.0A
ON OFF OFF ON 3.5A
ON OFF OFF OFF 4.0A
OFF ON ON ON 4.5A
OFF ON ON OFF 5.0A
OFF ON OFF ON 5.5A
OFF ON OFF OFF 6.0A
OFF OFF ON ON 6.5A
OFF OFF ON OFF 7.0A
OFF OFF OFF OFF 8A(默認(rèn))
OFF OFF OFF ON 10A

表1-6
位號 執(zhí)行的動作 提示
8

ON 串口屬性臨時設(shè)置為：波特率：9600，數(shù)據(jù)位：8，校驗位：無，停止位：2，設(shè)備地址不變，建議使用公共地址0xFF 一般當(dāng)忘記或者不清楚串口屬性的時候，可以將該位置”O(jiān)N”，用臨時的屬性來正確設(shè)置，設(shè)置好以后，寫入驅(qū)動器，然后在將該位置”O(jiān)FF”
OFF 串口屬性恢復(fù)為近一次設(shè)置的； 正常使用時，一般將該位置”O(jiān)FF”



可通過撥碼開關(guān)選擇利用模擬量控制，撥碼開關(guān)設(shè)置請參考1.3。IO電平控制轉(zhuǎn)向信號，懸空時為高電平信號，輸入0V會改變電機轉(zhuǎn)向。再次輸入高電平(3.3V ~ 24V)會變回原來的轉(zhuǎn)向。


利用電位器調(diào)速時，請將撥碼開關(guān)設(shè)置成與模擬量控制方式一致；撥碼開關(guān)的設(shè)置方法參考1.3。同時將輸入大有效電壓設(shè)置為5V，或者5V以下時，當(dāng)電位器旋轉(zhuǎn)到大可以達(dá)到全速。


點擊“從驅(qū)動器中讀取”按鈕，將驅(qū)動器當(dāng)中的當(dāng)前參數(shù)讀出來，使得上位機軟件與驅(qū)動器內(nèi)部的參數(shù)保持一致。然后在按照實際使用情況設(shè)置好參數(shù)，正確設(shè)置，設(shè)置完成以后，點擊“寫入驅(qū)動器”按鈕即可。
在該頁面中：
加速時間：即電機從當(dāng)前轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速的緩啟時間；
減速時間：即電機從當(dāng)前轉(zhuǎn)速降到停止的緩?fù)r間；
SV小有效電壓：即若驅(qū)動器配置模擬量控制時，則IN1端子的電壓如果低于該值時，認(rèn)為是零電壓；
SV大有效電壓：即若驅(qū)動器配置模擬量控制時，則IN1端子的電壓如果該值時，認(rèn)為是已達(dá)到上限電壓；
PWM輸出上限：即輸出端輸出PWM的上限，該值可以限制輸出電壓；
PWM輸出頻率：即輸出端輸出PWM的頻率，默認(rèn)為20KHz;
PPM電子齒輪比：即選擇PPM控制時，用于對輸入的脈沖頻率進行分頻；
輸入PPM大頻率：即當(dāng)輸入的脈沖頻率達(dá)到該值時，輸出到達(dá)大；
輸入PPM小頻率：即當(dāng)輸入的脈沖頻率低于該值時，輸出為零；
預(yù)置占空比：即當(dāng)選擇預(yù)置轉(zhuǎn)速控制模式時，如果選擇的是扭矩模式，則開機以后，按照此設(shè)置的占空比控制電機轉(zhuǎn)動；
預(yù)置電流：即當(dāng)選擇預(yù)置轉(zhuǎn)速控制模式時，如果選擇的是電流模式，則開機以后，按照此設(shè)置的目標(biāo)電流控制電機；