直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（DC brushed motor driver）是一種用于控制和驅(qū)動(dòng)直流有刷電機(jī)的電子設(shè)備。這些驅(qū)動(dòng)器主要用于需要控制轉(zhuǎn)速和方向的應(yīng)用，例如機(jī)器人、自動(dòng)化系統(tǒng)、工業(yè)設(shè)備和消費(fèi)類電子產(chǎn)品中。 ### 結(jié)構(gòu)和工作原理 直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的基本結(jié)構(gòu)包括以下幾個(gè)關(guān)鍵部分： 1. **電源輸入**：通常是直流電源，其電壓和電流規(guī)格取決于所驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求。 2. **電機(jī)接口**：用于連接直流有刷電機(jī)的電源線和控制信號(hào)線。典型的接口包括電源線（通常是正極和負(fù)極），以及控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和方向的輸入信號(hào)。 3. **電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路**：驅(qū)動(dòng)電路可以分為功率驅(qū)動(dòng)部分和控制邏輯部分。 - **功率驅(qū)動(dòng)部分**：負(fù)責(zé)提供電流以驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子，通常通過(guò)功率晶體管（MOSFET）或功率BJT（雙極型晶體管）來(lái)實(shí)現(xiàn)。 - **控制邏輯部分**：接收來(lái)自控制器（如微控制器或PLC）的輸入信號(hào)，根據(jù)輸入信號(hào)調(diào)整功率驅(qū)動(dòng)部分的輸出，控制電機(jī)的速度和方向。 4. **保護(hù)電路**：為了保護(hù)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器本身，通常會(huì)包括過(guò)載保護(hù)、過(guò)電流保護(hù)和過(guò)熱保護(hù)電路。 ### 功能和特性 直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有以下功能和特性： - **速度控制**：通過(guò)調(diào)整輸入信號(hào)的脈寬調(diào)制（PWM）或電壓來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 - **方向控制**：通過(guò)控制輸入信號(hào)的極性或使用額外的控制信號(hào)線來(lái)改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。 - **電流調(diào)節(jié)**：一些驅(qū)動(dòng)器可以監(jiān)測(cè)和調(diào)整輸出電流，以電機(jī)工作在安全和的電流范圍內(nèi)。 - **編碼器反饋支持**：對(duì)于需要更位置控制的應(yīng)用，驅(qū)動(dòng)器可以與編碼器結(jié)合使用，以提供位置反饋。 - **低功耗模式**：一些驅(qū)動(dòng)器支持低功耗待機(jī)模式或睡眠模式，以節(jié)省能量。 ### 應(yīng)用領(lǐng)域 直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域，包括但不限于： - **機(jī)器人技術(shù)**：用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)和移動(dòng)部件。 - **工業(yè)自動(dòng)化**：用于控制輸送帶、泵和風(fēng)機(jī)等設(shè)備。 - **消費(fèi)類電子產(chǎn)品**：如電動(dòng)工具、電動(dòng)玩具和家電。 - **汽車和交通**：在汽車的座椅調(diào)節(jié)、車窗升降等系統(tǒng)中使用。 - **醫(yī)療設(shè)備**：例如手術(shù)機(jī)器人和呼吸機(jī)。 ### 選擇驅(qū)動(dòng)器的考慮因素 選擇適當(dāng)?shù)闹绷饔兴㈦姍C(jī)驅(qū)動(dòng)器時(shí)，需要考慮以下因素： - **電機(jī)規(guī)格**：包括電壓、電流、額定功率和大功率等。 - **控制要求**：速度范圍、精度和響應(yīng)時(shí)間。 - **環(huán)境條件**：如溫度范圍和防護(hù)等級(jí)。 - **集成需求**：是否需要集成編碼器反饋或其他傳感器。 - **成本和可靠性**：驅(qū)動(dòng)器的成本、可靠性和維護(hù)要求。 綜上所述，直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代電子控制系統(tǒng)中不可或缺的部分，通過(guò)有效地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向，實(shí)現(xiàn)了許多自動(dòng)化和電動(dòng)化應(yīng)用的核心功能。

有刷電機(jī)控制器是一種用于控制有刷直流電機(jī)的設(shè)備。它可以通過(guò)調(diào)節(jié)電流和電壓來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向，以實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)控制。有刷電機(jī)控制器通常包括輸入端口、輸出端口、微處理器、功率驅(qū)動(dòng)電路等部件，通過(guò)這些部件實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。有刷電機(jī)控制器廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域，如工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技本、電動(dòng)車輛、無(wú)人機(jī)等。

支持輸入額定電壓分為：?12V ~ 36V；
? 支持額定驅(qū)動(dòng)電流?8A；短時(shí)大驅(qū)動(dòng)電流可達(dá)?10A；
? 支持：直流有刷電機(jī)
? 支持扭矩控制，電流閉環(huán)控制；
? 支持?PWM?, PPM，模擬量，可外接電位器調(diào)速 ；
? 支持PLC，單片機(jī)，上位機(jī)等控制；
? 支持RS485遠(yuǎn)程控制；支持RS485 MODBUS RTU；
? 支持電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)；
? 支持上位機(jī)軟件配置參數(shù)；
? I/O?端口?ESD?保護(hù)；
? 配備?電流快速熔斷保險(xiǎn)絲；

圖1-1


4個(gè)定位孔距為：45mm x 45mm，定位孔直徑為：3.3mm


機(jī)械尺寸：50mm x 50mm x 20mm(長(zhǎng)x寬x 高)，實(shí)際使用時(shí)，如果是側(cè)插的端子（默認(rèn)），需要預(yù)留20mm左右的空間，插上端子以后約為70mm x 50mm x 20mm
如果是立插的，實(shí)際尺寸約為：50mm x 50mm x 26mm(長(zhǎng)x寬x 高)


點(diǎn)擊“從驅(qū)動(dòng)器中讀取”按鈕，將驅(qū)動(dòng)器當(dāng)中的當(dāng)前參數(shù)讀出來(lái)，使得上位機(jī)軟件與驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的參數(shù)保持一致。然后在按照實(shí)際使用情況設(shè)置好參數(shù)，正確設(shè)置。

在該頁(yè)面當(dāng)中：
串口波特率：是設(shè)置驅(qū)動(dòng)器RS485通訊的波特率
數(shù)據(jù)位：是設(shè)置驅(qū)動(dòng)器RS485通訊的數(shù)據(jù)位
停止位：是設(shè)置驅(qū)動(dòng)器RS485通訊的停止位
校驗(yàn)位：是設(shè)置驅(qū)動(dòng)器RS485通訊的校驗(yàn)位

串口屬性設(shè)置好以后，單擊“設(shè)置串口”按鈕，即可完成設(shè)置；

驅(qū)動(dòng)器地址：是設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的設(shè)備地址號(hào)
設(shè)置好以后，單擊“設(shè)置驅(qū)動(dòng)器地址”按鈕，即可完成設(shè)置



表1-4，1-5，1-6分別為8位撥碼開關(guān)對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)。
這里將撥碼指向向上，記為”O(jiān)N”，撥碼指向向下記為”O(jiān)FF”
表1-4
位號(hào) 位號(hào) 位號(hào) 信號(hào)控制方式
1 2 3
OFF OFF OFF RS485指令控制
OFF OFF ON 模擬量控制0~10V
OFF ON OFF 模擬量控制轉(zhuǎn)向
OFF ON ON PWM控制
ON OFF OFF 占空比控制轉(zhuǎn)向
ON OFF ON 脈沖PPM控制
ON ON OFF 預(yù)設(shè)置轉(zhuǎn)速控制
表1-5
位號(hào) 位號(hào) 位號(hào) 位號(hào) 堵轉(zhuǎn)電流閾值
4 5 6 7
ON ON ON ON 0.5A
ON ON ON OFF 1.0A
ON ON OFF ON 1.5A
ON ON OFF OFF 2.0A
ON OFF ON ON 2.5A
ON OFF ON OFF 3.0A
ON OFF OFF ON 3.5A
ON OFF OFF OFF 4.0A
OFF ON ON ON 4.5A
OFF ON ON OFF 5.0A
OFF ON OFF ON 5.5A
OFF ON OFF OFF 6.0A
OFF OFF ON ON 6.5A
OFF OFF ON OFF 7.0A
OFF OFF OFF OFF 8A(默認(rèn))
OFF OFF OFF ON 10A

表1-6
位號(hào) 執(zhí)行的動(dòng)作 提示
8

ON 串口屬性臨時(shí)設(shè)置為：波特率：9600，數(shù)據(jù)位：8，校驗(yàn)位：無(wú)，停止位：2，設(shè)備地址不變，建議使用公共地址0xFF 一般當(dāng)忘記或者不清楚串口屬性的時(shí)候，可以將該位置”O(jiān)N”，用臨時(shí)的屬性來(lái)正確設(shè)置，設(shè)置好以后，寫入驅(qū)動(dòng)器，然后在將該位置”O(jiān)FF”
OFF 串口屬性恢復(fù)為近一次設(shè)置的； 正常使用時(shí)，一般將該位置”O(jiān)FF”