機(jī)器人IO模塊在不同廠商和應(yīng)用場景中可能被稱為以下名稱：

1. ?通信控制模塊?
   如庫卡機(jī)器人使用的"16/16 IO倍福模塊"，強(qiáng)調(diào)其通信和控制功能?

2. ?分布式I/O單元?
   *機(jī)器人采用分布式架構(gòu)，其DSQC系列模塊（如DSQC652）被歸類為分布式I/O單元，支持DeviceNet/Profinet等協(xié)議?

3. ?EtherCAT從站模塊?
   基于EtherCAT技術(shù)的IO模塊常被稱為從站模塊，例如倍福方案中通過PCB布線實(shí)現(xiàn)的EtherCAT IO模塊?

4. ?系統(tǒng)I/O板卡?
   Fanuc機(jī)器人將CRMA15/16接口的模塊稱為系統(tǒng)I/O板卡，通過機(jī)架號(hào)和插槽號(hào)進(jìn)行標(biāo)識(shí)?

5. ?遠(yuǎn)程I/O設(shè)備?
   當(dāng)機(jī)器人作為PLC的擴(kuò)展時(shí)（如西門子1200組態(tài)*機(jī)器人），其IO模塊被配置為遠(yuǎn)程I/O設(shè)備?

6. ?功能擴(kuò)展模塊?
   部分廠商（如ESTUN）將IO模塊定義為硬件功能擴(kuò)展組件，用于連接傳感器和執(zhí)行器

DSQC1030

6ES7307-1EA00-0AA0

6ES7321-1BL01-0AA0

6ES7331-7KF02-0AB0

6ES7331-7PF11-0AB0

6ES7322-1BL0L-0AA0

6ES7332-5HF00-0AB0

6ES7953-1AM00-0AA0

6ES7390-1AF30-0AA0

6EP1333-2AA01

6EP1336-2BA00

6GK5108-0PA00-2AA3

2198-h015-ers

1769SC-IF8U

1769-PA4

1769-IT6

ACS800-04-0210-3+D150-E210+ON664

288-2QT16-0AA0

6SL3224-0BE33-7AA0

6ES7041-3EK85-0AA0