機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器在不同應(yīng)用場(chǎng)景和技術(shù)文獻(xiàn)中可能被稱為以下名稱:
?伺服驅(qū)動(dòng)器?
這是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域常用的術(shù)語,特指通過電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)三閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)?。例如,*MotiFlex系列伺服驅(qū)動(dòng)器即屬于此類?
?運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器?
強(qiáng)調(diào)其核心功能是對(duì)電機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡的控制,常見于數(shù)控機(jī)床和自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域?
?電機(jī)控制器?
廣義上指代所有控制電機(jī)運(yùn)行的設(shè)備,包括伺服、步進(jìn)和直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器?
?智能驅(qū)動(dòng)器?
集成AI算法的現(xiàn)代驅(qū)動(dòng)器,如優(yōu)科技開發(fā)的具備自適應(yīng)控制能力的驅(qū)動(dòng)器?
?軸控制器?
在機(jī)器人系統(tǒng)中,每個(gè)關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)器可能被稱為軸控制器,例如*機(jī)器人控制柜中的DSQC663板卡即用于軸控制?
DSQC663
FR-F840-03250-Z-60
M701-074 00770 A S/N:C1
FR-E710-0.75K
CTP07-S01 1
RYS201S3-VVS
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FRN0.75H11S-2F0
BU1002SWCH
FC-051PK75T4E20H3
6SE7021-3TB71-Z D99+F01
6ED1 052-1CC08-0BA0
SDCS-POW-4-SD 1
SDCS-CON-4 1
SDCS-PIN-51 1
SDCS-PIN-48
SDCS-DSL-4
170M6169 1600A
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REF542PLUS
2080-LC50-48QWB
6ES7902-3AB00-0AA0
1756-EN2T/A