機器人行走軸又名機器人地軌、機器人第七軸或者機器人行走軸，由于安裝機器人行走軌道的成本比直接安裝幾臺機器人的成本更低，投入到生產(chǎn)線上可以提升生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來更高的經(jīng)濟效益，機器人行走軌道也就慢慢地普及起來。

機器人行走軸主要是帶動工業(yè)機器人按路線進行移動，擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能，進一步提高機器人使用效率，降低機器人使用成本，實現(xiàn)多方面自動化生產(chǎn)。

機器人行走軸可以按照客戶需求定制各種規(guī)格和各種精度要求的第七軸，機器人第七軸主要應用于噴涂、焊接、搬運、碼垛、鑄造、機床上下料、智能倉儲、汽車、航天等行業(yè)領域，可兼容多種機器人品牌。

機器人行走軸，又叫機器人第七軸、機器人地軌、工業(yè)機器人導軌等，是工業(yè)機器人的行走輔助機構，其主要目的是帶動機器人到不同工位進行管理的行走系統(tǒng)。
在實際生產(chǎn)應用中，可根據(jù)應用場合的不同分為很多種形式，例如地面行走軸、側(cè)掛行走軸、底掛行走軸等。
1.地面行走軸：是較為常見的一種安裝形式，在打磨、上下料、搬運等工序應用很廣泛。
2.側(cè)掛行走軸：一般選用比較輕的材質(zhì)，在噴涂、焊接工序應用比較多。
3.吊掛行走軸：在機床上下料、噴涂、焊接等工位應用比較多。

機器人行走軸的優(yōu)勢：
1.工作適應性強——在機器人第七軸未普及應用之前，諸多行業(yè)中浪費了大量的人力，同時也降低了工作的性；而機器人第七軸行走軌道的工作適應性強，通常情況下它是根據(jù)實際應用場景，對有效行程進行調(diào)整定制，所以使它的工作配合性更強。
2.控制簡單——機器人第七軸行走軌道由自動化設備直接控制，所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這既使企業(yè)節(jié)省成本，也提高了安裝效率，使控制更加簡單。
3.自身防護性好——之所以說機器人第七軸行走軌道不局限于傳統(tǒng)的潔凈型行業(yè)，可于多種污染型企業(yè)，如涂膠企業(yè)、點焊企業(yè)、工礦企業(yè)等應用，是因為該種機器人第七軸行走軌道的自身防護性良好，它的外部采用防腐蝕設計，內(nèi)部的設計強度較高，既可以抵御外力，也可防塵土以及工業(yè)粉塵等。
4.易于維護——眾所周知，重型設備輔助用品、重型運輸產(chǎn)品的后期維護費用高，但是機器人第七軸行走軌道則不然，它的結(jié)構設計優(yōu)化，所以在日常維護時更加簡單，既可以節(jié)省維護費用，也可提高維護效率，而且它的維修維護頻率也相對較低。

機器人行走軸又稱機器人外部軸，地軌。第七軸機器人為地面式系列,軌道基座采用高強度型鋼與鋼板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)。鑲嵌直線滑動導軌和進口齒輪齒條等組成，并根據(jù)客戶需求裝有潤滑系統(tǒng)和風琴護罩，能持續(xù)實現(xiàn)自動潤滑和防塵除削等功能。