桁架式機(jī)械手采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼,整體強(qiáng)度高,不易振動搖晃。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動機(jī)構(gòu),承載能力,剛性。桁架式機(jī)械手安裝調(diào)整要求低,相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便。
桁架式機(jī)械手是一種采用機(jī)械傳動和控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)自動化操作的設(shè)備。它通常由一系列連桿機(jī)構(gòu)組成,具有多個(gè)自由度,可以實(shí)現(xiàn)對物體的位置、姿態(tài)、軌跡等參數(shù)的控制。桁架機(jī)械手可以完成各種復(fù)雜的操作,如搬運(yùn)、裝配、加工等,適用于各種工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。
桁架式機(jī)械手產(chǎn)品特點(diǎn)
1,--------其各軸以的速度直線運(yùn)行,可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);
2,高強(qiáng)度------7x24小時(shí)工作;
3,------重復(fù)定位精度可達(dá)0.1mm;
4,------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人,其負(fù)載重量大,制作成本低;
5,操作簡單------基于直角坐標(biāo)體系,其運(yùn)動參數(shù)較為簡單。
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