它的原理是利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強(qiáng)傳動(dòng)的機(jī)械，種類(lèi)很多。當(dāng)然，用途也根據(jù)需要是多種多樣的。如按傳遞壓強(qiáng)的液體種類(lèi)來(lái)分，有油壓機(jī)和水壓機(jī)兩大類(lèi)。水壓機(jī)產(chǎn)生的總壓力較大，常用于鍛造和沖壓。鍛造水壓機(jī)又分為模鍛水壓機(jī)和自由鍛水壓機(jī)兩種。模鍛水壓機(jī)要用模具，而自由鍛水壓機(jī)不用模具。我國(guó)制造的臺(tái)萬(wàn)噸水壓機(jī)就是自由鍛造水壓機(jī)。

液壓機(jī)所用的工作介質(zhì)的作用不僅是傳遞壓強(qiáng)，而且機(jī)器工作部件工作靈敏、可靠、壽命長(zhǎng)和泄漏少。液壓機(jī)對(duì)工作介質(zhì)的基本要求是：有適宜的流動(dòng)性和低的可壓縮性，以提高傳動(dòng)的效率；能防銹蝕；有好的潤(rùn)滑性能；易于密封；性能穩(wěn)定，長(zhǎng)期工作而不變質(zhì)。液壓機(jī)初用水作為工作介質(zhì)，以后改用在水中加入少量乳化油而成的乳化液，以增加潤(rùn)滑性和減少銹蝕。19世紀(jì)后期出現(xiàn)了以礦物油為工作介質(zhì)的油壓機(jī)。油有良好的潤(rùn)滑性、防腐蝕性和適度的粘性，有利于改善液壓機(jī)的性能。20世紀(jì)下半葉出現(xiàn)了新型的水基乳化液，其乳化形態(tài)是“油包水”，而不是原來(lái)的“水包油”?！坝桶比榛旱耐庀酁橛停臐?rùn)滑性和防蝕性接近油，且含油量很少，不易燃燒。但水基乳化液價(jià)格較貴，限制了它的推廣。

在這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中有一個(gè)或一組蓄能器。當(dāng)泵所供給的高壓工作液有余量時(shí)，由蓄能器儲(chǔ)存；而當(dāng)供給量不足于需要時(shí)，便由蓄能器補(bǔ)充供給。采用這種系統(tǒng)可以按高壓工作液的平均用量選用泵和電動(dòng)機(jī)的容量，但因?yàn)楣ぷ饕旱膲簭?qiáng)是恒定的，電能消耗量較大，并且系統(tǒng)的環(huán)節(jié)多，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)多用于大型液壓機(jī)，或者用一套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)數(shù)臺(tái)液壓機(jī)。
按作用力的方向區(qū)分，液壓機(jī)有立式和臥式兩種。多數(shù)液壓機(jī)為立式，擠壓用液壓機(jī)則多用臥式。按結(jié)構(gòu)型式分，液壓機(jī)有雙柱、四柱、八柱、焊接框架和多層鋼帶纏繞框架等型式，中、小型立式液壓機(jī)還有用C型架式的。C型架式液壓機(jī)三面敞開(kāi)，操作方便，但剛性差。沖壓用的焊接框架式液壓機(jī)剛性好，前后敞開(kāi)，但左右封閉。在上傳動(dòng)的立式四柱自由鍛造液壓機(jī)中,油缸固定在上梁中,柱塞與活動(dòng)橫梁剛性連接，活動(dòng)橫梁由立柱導(dǎo)向，在工作液的壓強(qiáng)作用下上下移動(dòng)。橫梁上有可以前后移動(dòng)的工作臺(tái)。在活動(dòng)橫梁下和工作臺(tái)面上分別安裝上砧和下砧。工作力由上、下橫梁和立柱組成的框架承受。 采用泵-蓄能器驅(qū)動(dòng)的大、中型的自由鍛水壓機(jī)常采用三個(gè)工作缸，以得到三級(jí)工作力。工作缸外還設(shè)有向上施加力的平衡缸和回程缸。
該液壓機(jī)適用于可塑性材料的壓制工藝。如粉末制品成型、塑料制品成型、冷（熱）擠壓金屬成型、薄板拉伸以及橫壓、彎壓、翻透、校正等工藝。可對(duì)機(jī)器零部件進(jìn)行裝配、拆卸、校直、壓延、拉伸、折彎、沖孔等工作，真正實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。該機(jī)工作臺(tái)能上下移動(dòng)，大小擴(kuò)展了機(jī)器開(kāi)合高度，使用更方便。
與傳統(tǒng)的沖壓工藝相比，液壓成形工藝在減輕重量、減少零件數(shù)量和模具數(shù)量、提高剛度與強(qiáng)度、降低生產(chǎn)成本等方面具有明顯的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)，在工業(yè)領(lǐng)域尤其是汽車(chē)工業(yè)中得到了越來(lái)越多的應(yīng)用。在汽車(chē)工業(yè)及航空、航天等領(lǐng)域，減輕結(jié)構(gòu)質(zhì)量以節(jié)約運(yùn)行中的能量是人們長(zhǎng)期追求的目標(biāo)，也是制造技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)之一。液壓成形（hydroforming）就是為實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)輕量化的一種制造技術(shù)。