只有部分環(huán)衛(wèi)垃圾車需要與垃圾收集自卸箱配合作業(yè)，主要有：勾臂式垃圾車（勾臂垃圾箱）、擺臂式垃圾車（擺臂垃圾斗）、掛桶式垃圾車（塑料或鐵制掛桶）、壓縮式垃圾車、泔水車這幾種車型。

勾臂式垃圾箱容積有：2.5立方、3方、3.5立方、4立方、5-6立方、8-10立方、12立方不等的容積。

主要包括有三種，可回收、不可回收和有毒物質(zhì)。（一）可回收物是指適宜回收循環(huán)使用和資源利用的廢物。
主要包括：
紙類：未嚴(yán)重玷污的文字用紙、包裝用紙和其他紙制品等。如報(bào)紙、各種包裝紙、辦公用紙、廣告紙片等。
塑料：廢容器塑料、包裝塑料等塑料制品。如塑料袋、塑料瓶、泡沫塑料、一次性塑料餐盒餐具、硬塑料等。
金屬：各種類別的廢金屬物品。如易拉罐、鐵皮罐頭盒、鉛皮牙膏皮等。
玻璃：有色和無色廢玻璃制品。
織物：舊紡織衣物和紡織制品。

不可回收物指除可回收垃圾之外的垃圾。常見的有在自然條件下易分解的垃圾，如果皮、菜葉、剩菜剩飯、花草樹枝樹葉等。
有毒物質(zhì)，如廢舊電池、廢熒光燈管、水銀溫度計(jì)、廢油漆、過期藥品等。

隨著人們環(huán)保意識(shí)的不斷提高，以及一些發(fā)達(dá)國(guó)家在垃圾分類處理上的成功經(jīng)驗(yàn)，以及國(guó)家在這方面的重視，都促使分類垃圾桶的出現(xiàn)。2003年10月，國(guó)家出臺(tái)了《城市生活垃圾分類標(biāo)志》。根據(jù)國(guó)家制定的統(tǒng)一標(biāo)志，生活垃圾被劃分為四類，它們分別是可回收物、廚余垃圾、有害垃圾和其他垃圾。
可回收垃圾：主要包括：廢紙 、塑料、玻璃、金屬和布料五大類。
廢紙：主要包括報(bào)紙、期刊、圖書、各種包裝紙、辦公用紙、廣告紙、紙盒等等，但是要注意紙巾和廁所紙，由于水溶性太強(qiáng)不可回收。
塑料：主要包括各種塑料袋、塑料包裝物、一次性塑料餐盒和餐具、牙刷、杯子、礦泉水瓶、牙膏皮等。
玻璃：主要包括各種玻璃瓶、碎玻璃片、鏡子、燈泡等。
布料：主要包括廢棄衣服、桌布、洗臉巾、書包、鞋等。
金屬物：主要包括易拉罐、罐頭盒等。
廚余垃圾：包括剩菜剩飯、骨頭、菜根菜葉、果皮等食品類廢物，經(jīng)生物技術(shù)就地處理堆肥，每噸可生產(chǎn)0．3噸有機(jī)肥料。
生活垃圾：不僅包括廚房，客廳，還包括廁所等的垃圾。
有害垃圾：包括廢電池、廢日光燈管、廢水銀溫計(jì)、過期藥品等，這些垃圾需要特殊安全處理。
其它垃圾：包括除上述幾類垃圾之外的磚瓦陶瓷、渣土衛(wèi)生間廢紙、紙巾等難以回收的廢棄物，采取衛(wèi)生填埋可有效減少對(duì)地下水、地表水、土壤及空氣的污染。

如今市面上的一些垃圾桶由于塑料材質(zhì)來源不清，可能會(huì)帶有一些放射性物質(zhì)或有害揮發(fā)性物質(zhì)，存在一定的健康隱患，而不銹鋼和竹編的不僅少有此類問題，也容易清洗。另外，小一點(diǎn)的垃圾桶，可以促使人們勤倒垃圾，縮短了病菌滋生的時(shí)間。