程序格式語(yǔ)法
1）程序開(kāi)始符、結(jié)束符
程序開(kāi)始符、結(jié)束符是同一個(gè)字符，ISO代碼中是%，EIA代碼中是EP，書(shū)寫(xiě)時(shí)要單列段。
2）程序名
程序名有兩種形式：一種是英文字母O（%或P）和1～4位正整數(shù)組成；另一種是由英文字母開(kāi)頭，字母數(shù)字多字符混合組成的程序名（如TEST1 等）。一般要求單列一段。
3）程序主體
程序主體是由若干個(gè)程序段組成的。每個(gè)程序段一般占一行..
4）程序結(jié)束
程序結(jié)束可以用M02或M30指令。一般要求單列一段。

機(jī)床坐標(biāo)編輯
確定坐標(biāo)系
⑴機(jī)床相對(duì)運(yùn)動(dòng)的規(guī)定
在機(jī)床上，我們始終認(rèn)為工件靜止，而是運(yùn)動(dòng)的。這樣編程人員在不考慮機(jī)床上工件與具體運(yùn)動(dòng)的情況下，就可以依據(jù)零件圖樣，確定機(jī)床的加工過(guò)程
加工中心
加工中心
⑵機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定
標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定。
在數(shù)控機(jī)床上，機(jī)床的動(dòng)作是由數(shù)控裝置來(lái)控制的，為了確定數(shù)控機(jī)床上的成形運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)，先確定機(jī)床上運(yùn)動(dòng)的位移和運(yùn)動(dòng)的方向，這就需要通過(guò)坐標(biāo)系來(lái)實(shí)現(xiàn)，這個(gè)坐標(biāo)系被稱(chēng)之為機(jī)床坐標(biāo)系。
例如銑床上，有機(jī)床的縱向運(yùn)動(dòng)、橫向運(yùn)動(dòng)以及垂向運(yùn)動(dòng)。在數(shù)控加工中就應(yīng)該用機(jī)床坐標(biāo)系來(lái)描述。
標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角 坐標(biāo)系決定：
1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為90°。則大拇指代表X坐標(biāo)，食指代表Y坐標(biāo)，中指代表Z坐標(biāo)。
2）大拇指的指向?yàn)閄坐標(biāo)的正方向，食指的指向?yàn)閅坐標(biāo)的正方向，中指的指向?yàn)閆坐標(biāo)的正方向。
3）圍繞X、Y、Z坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別用A、B、C表示，根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的指向?yàn)閄、Y、Z坐標(biāo)中任意軸的正向，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C的正向。
⑶運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定
與工件距離的方向即為各坐標(biāo)軸的正方向，下圖為數(shù)控車(chē)床上兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的正方向。

主軸控制、進(jìn)給控制及選用（FANUC-0iT系統(tǒng)）　1．主軸功能S
S功能由地址碼S和后面的若干數(shù)字組成。
⑴恒線(xiàn)速度控制指令G96
系統(tǒng)執(zhí)行G96指令后，S的數(shù)值表示切削速度。例如G96 S150，表示車(chē)刀切削點(diǎn)速度為150m/min。
數(shù)控
數(shù)控
⑵取消恒線(xiàn)速度控制指令G97 （恒轉(zhuǎn)速指令）
系統(tǒng)執(zhí)行G97指令后，S的數(shù)值表示主軸每分鐘的轉(zhuǎn)速。例如G97 S1200，表示主軸轉(zhuǎn)速為1200r/min。FANUC系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后，默認(rèn)G97狀態(tài)。
⑶速度限制G50
G50除有坐標(biāo)系設(shè)定功能外，還有主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定功能。例如G50 S2000，表示把主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定為2000r/min。用恒線(xiàn)速度控制進(jìn)行切削加工時(shí)，為了防止出現(xiàn)事故，限定主軸轉(zhuǎn)速。

插補(bǔ)指令
（一）快速定位指令G00
G00指令使以點(diǎn)定位控制方式從所在點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)目標(biāo)位置。它只是快速定位，而無(wú)運(yùn)動(dòng)軌跡要求，且無(wú)切削加工過(guò)程。
指令格式：
G00 X(U)_ Z(W)_ ；
其中：
X、Z為所要到達(dá)點(diǎn)的坐標(biāo)值；
U、W為所要到達(dá)點(diǎn)距離現(xiàn)有位置的增量值；（不運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)可以不寫(xiě)）
二、直線(xiàn)插補(bǔ)指令G01
G01指令是直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)命令，規(guī)定在兩坐標(biāo)間以插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)方式按的進(jìn)給速度F做任意的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
指令格式：
G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ；
其中：
⑴X、Z或U、W含義與G00相同。
⑵F為的進(jìn)給速度（進(jìn)給量），應(yīng)根據(jù)切削要求確定。

1812年他提出了光與電磁之間聯(lián)系的思想。1822年他對(duì)液體和氣體的壓縮性進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。1825年提煉出鋁，但純度不高。在聲學(xué)研究中，他試圖發(fā)現(xiàn)聲所引起的電現(xiàn)象。他的后一次研究工作是抗磁性。他是一位熱情洋溢重視科研和實(shí)驗(yàn)的教師，他說(shuō)：“我不喜歡那種沒(méi)有實(shí)驗(yàn)的枯燥的講課，所有的科學(xué)研究都是從實(shí)驗(yàn)開(kāi)始的”。因此受到學(xué)生歡迎。他還是的演講家和自然科學(xué)普及工作者，1824年倡議成立丹麥科學(xué)促進(jìn)協(xié)會(huì)，創(chuàng)建了丹麥個(gè)物理實(shí)驗(yàn)室。1908年丹麥自然科學(xué)促進(jìn)協(xié)會(huì)建立“奧斯特獎(jiǎng)?wù)隆保员碚米龀鲋卮筘暙I(xiàn)的物理學(xué)家。1934年以“奧斯特”命名CGS單位制中的磁場(chǎng)強(qiáng)度單位。1937年美國(guó)物理教師協(xié)會(huì)設(shè)立“奧斯特獎(jiǎng)?wù)隆?，?jiǎng)勵(lì)在物理教學(xué)上做出貢獻(xiàn)的物理教師。

同步電動(dòng)機(jī)不但功率因數(shù)高，而且其轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無(wú)關(guān)，只決定于電網(wǎng)頻率。工作較穩(wěn)定。在要求寬范圍調(diào)速的場(chǎng)合多用直流電動(dòng)機(jī)。但它有換向器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，維護(hù)困難，不適于惡劣環(huán)境。20世紀(jì)70年代以后，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速技術(shù)漸趨成熟，設(shè)備價(jià)格日益降低，已開(kāi)始得到應(yīng)用。電動(dòng)機(jī)在規(guī)定工作制式（連續(xù)式、短時(shí)運(yùn)行制、斷續(xù)周期運(yùn)行制）下所能承擔(dān)而不至引起電機(jī)過(guò)熱的大輸出機(jī)械功率稱(chēng)為它的額定功率，使用時(shí)需注意銘牌上的規(guī)定。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)需注意使其負(fù)載的特性與電機(jī)的特性相匹配，避免出現(xiàn)飛車(chē)或停轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)能提供的功率范圍很大，從毫瓦級(jí)到萬(wàn)千瓦級(jí)。電動(dòng)機(jī)的使用和控制非常方便，具有自起動(dòng)、加速、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、掣住等能力，能滿(mǎn)足各種運(yùn)行要求；電動(dòng)機(jī)的工作效率較高，又沒(méi)有煙塵、氣味，不污染環(huán)境，噪聲也較小。由于它的一系列優(yōu)點(diǎn)，所以在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、、商業(yè)及家用電器、電器設(shè)備等各方面廣泛應(yīng)用。一般電動(dòng)機(jī)調(diào)速時(shí)其輸出功率會(huì)隨轉(zhuǎn)速而變化。
折疊電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方式包括：全壓直接啟動(dòng)、自耦減壓起動(dòng)、y-δ 起動(dòng)、軟起動(dòng)器、變頻器。全壓直接起動(dòng)：在電網(wǎng)容量和負(fù)載兩方面都允許全壓直接起動(dòng)的情況下，可以考慮采用全壓直接起動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)是操縱控制方便，維護(hù)簡(jiǎn)單，而且比較經(jīng)濟(jì)。主要用于小功率電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)，從節(jié)約電能的角度考慮，大于11kw 的電動(dòng)機(jī)不宜用此方法。自耦減壓起動(dòng)：利用自耦變壓器的多抽頭減壓，既能適應(yīng)不同負(fù)載起動(dòng)的需要，又能得到更大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，是一種經(jīng)常被用來(lái)起動(dòng)較大容量電動(dòng)機(jī)的減壓起動(dòng)方式。它的大優(yōu)點(diǎn)是起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，當(dāng)其繞組抽頭在80%處時(shí)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)直接起動(dòng)時(shí)的64%。并且可以通過(guò)抽頭調(diào)節(jié)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。至今仍被廣泛應(yīng)用。