組立機是鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中的一種組對設(shè)備，因為組立精度高，速度快，成熟穩(wěn)定，已經(jīng)大批量在鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用。主機的翼板腹板對中夾緊分別采用聯(lián)動機構(gòu)同步動作，翼板腹板對中夾緊裝置各有兩套，分別由液壓缸驅(qū)動，液壓缸推動齒條帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪又帶動其他傳動機構(gòu)（鏈輪鏈條）。
通過絲杠螺母轉(zhuǎn)化為直線運動，在兩側(cè)同步推拉翼板腹板夾緊輪，完成翼板腹板的對中夾緊。翼板腹板夾緊采用液壓缸推動，不僅力量較大，而且增加了翼板腹板夾緊的柔性，在翼板寬度因為切割或其他原因不規(guī)則時，以及腹板接長焊縫造成厚度變化時，可以自動伸縮避免影響工件的通過。

H型鋼組對時端部設(shè)有液壓自動升降的擋料架，能確保組對時幅板、翼板端部對齊，上壓梁采用左右四組導(dǎo)軌副導(dǎo)向，確保壓緊時的穩(wěn)定性。自動點焊導(dǎo)弧機構(gòu)由輕型油缸帶動，無須壓縮氣源，輸入輸出輥道及輸入端拉桿系統(tǒng)采用分段式設(shè)計, 可根據(jù)用戶要求及工件長度任意加長及減少輥道數(shù)量。主電機采用交流變頻調(diào)速器控制速度，液壓系統(tǒng)采用中外合資企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)液壓系統(tǒng)產(chǎn)品，并設(shè)有精濾器，確保電磁閥長期可靠運行。

組立機的翼板與腹板的定位分二部實現(xiàn)，在輸入端輥道上配有一付機械手，自動對中對翼板腹板進行預(yù)定位，在主機內(nèi)裝有一系列定位夾持裝置，是手動單邊聯(lián)動定位，其目的在于因工件毛坯尺寸有誤差，避免在生產(chǎn)中產(chǎn)生這樣或那樣的問題。我廠制作的組立機套用國際流行的一邊定位，另一邊采用液壓夾持，由于我們選用的控制閥為中位常閉形式，故夾持后帶有一定的浮動功能，用此方法來產(chǎn)品的對中質(zhì)量較可靠。

組立機的上壓輥與主傳動輥基本上在一個平面上，有利于腹板下端緊貼在翼板上，在壓輥前有一頂輪，如果翼板不平為確保翼板腹板在焊接處緊貼可啟動此頂輪，把翼板頂起，確保焊接處緊貼密合。本機傳動裝置選用交流變頻調(diào)速，利用變頻器具有衡轉(zhuǎn)矩和能進行矢量控制特點，使設(shè)備耗電量減少，而且還有很寬的調(diào)速范圍。

組立機的安裝調(diào)試與驗收 ：1在設(shè)備安裝調(diào)試前定作方做好基礎(chǔ)準(zhǔn)備工作以及水、電、氣、吊車等配套設(shè)施。2在調(diào)試過程中定作方做好人、物的協(xié)助配套工作。3在完成整機安裝、調(diào)試后由公司售后服務(wù)部出具竣工單，請定作方根據(jù)雙方技術(shù)協(xié)議及整機驗收規(guī)范進行驗收。如定作方在接到供方竣工單10天內(nèi)未進行驗收并且未提出書面協(xié)議，則視為承攬方已將該設(shè)備安裝調(diào)試合格。

皇泰組立機結(jié)構(gòu)緊湊，布置合理、靈活：主傳動電機、減速機都放置在下門架中間，減少了使用場地的寬度；操作盒與電控箱單分開，操作盒可以根據(jù)操作人員的操作習(xí)慣和方便性掛在主機立柱的任何一側(cè)；（未注明要求出廠時布置在左側(cè)立柱上）；立泵站也可以根據(jù)生產(chǎn)場地的需求放置在主機的任何一邊。該機縮短了主機縱向的長度，能夠讓操作人員更大程度的靠近點焊位置和腹板、翼板的夾緊定位位置，便于操作人員的觀察及操作。