單梁起重機望文生義，只有一根梁，雙梁起重機一般指雙梁橋式起重機。雙梁起重機一般由機械、電氣和金屬結(jié)構(gòu)組成。
1.它們在結(jié)構(gòu)上是不同的
一般單梁起重機結(jié)構(gòu)比較簡單，自身重量輕，在裝置、日常維護、拆裝等方面也比較簡單。但雙梁起重機結(jié)構(gòu)比較復雜，自重較大，裝置和日常維護維修相對復雜。
2.在生產(chǎn)成本上是不同的
單梁起重機具有跨度短、施工資料消耗少、成本低優(yōu)點。雙梁橋式起重機跨度大、耗材多、技術(shù)含量高，生產(chǎn)成本較高。
3.在操作方式上是不同的
在操作方式上，單梁起重機一般在地面上操作，可通過手柄和遙控操作，而雙梁起重機需求工人控制。
4.機械性能方面是不同的
從機械性能來看，單梁起重機穩(wěn)定性相對較低，額定起重量較小，工作水平較低。而雙梁起重機相對穩(wěn)定，額定起重量大，工作水平較高。
5.工作環(huán)境方面是不同的
一般情況下，單梁起重機適用于跨度較小、起重量相對較輕、施工場地空間相對較小的場合。雙梁起重機適用于跨度大、起重量大、施工場地空間大的場合。

單主梁門式起重機
單主梁門式起重機結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。其適用起重量為1-10t，適用跨度為10.5-25.5米，工作環(huán)境溫度在-25-+40℃范Χ內(nèi)因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。

防搖擺技術(shù)特點：
1、防搖功能可以防止起重機在大、小車運行的負載的慣性沖擊帶來的吊鉤搖擺。
2、防搖功能可以實現(xiàn)起升高度全程范圍內(nèi)的防搖。
3、防搖功能立設(shè)置一個負載高度的旋鈕，可以根據(jù)負載的高度不同選擇不同的高度，能更的控制負載的繩廠，能更的控制搖擺的角度。
4、防搖功能可以控制搖擺的角度在正負0.25度。
5、防搖功能在操作器上設(shè)置立的開關(guān)用于是否激活該功能。
6、防搖晃功能可以讓操作人員不要手動調(diào)整控制搖擺的角度，可以提高整個搬運過程的穩(wěn)定性、準確性。