機(jī)械手由輕結(jié)構(gòu)鋼管構(gòu)件、真空吸盤、真空器、電磁控制閥、真空開關(guān)等零部件組成。由于嚴(yán)格按照工件和用戶的要求設(shè)計(jì)機(jī)械手，所以在設(shè)計(jì)時(shí)采用了標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)械人連接接口，而且機(jī)械手的真空吸盤可以適合各種不同工件。企業(yè)在實(shí)踐中積累了豐富的機(jī)械手設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，所設(shè)計(jì)的機(jī)械手完全的能與板材吻合，并能毫無(wú)問(wèn)題的與機(jī)器人連接，具有很高的剛性和板材輸送精度。由于機(jī)械手的手臂采用的是鋼管結(jié)構(gòu)件，因此運(yùn)動(dòng)控制離合器、連接件和橫拉桿等部件的重量都減輕了不少，這也進(jìn)一步地提高了機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)性能，堅(jiān)守了板材工件運(yùn)送加速和減速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的彈性抖動(dòng)。

真空吸盤吊具有什么優(yōu)點(diǎn)：
1、操作速度快：真空能量存儲(chǔ)在真空蓄能器里，在一秒鐘之內(nèi)它可以被傳送到吸盤，瞬間吸?。辉趦擅腌娭畠?nèi)吸盤里的真空可以返回到一個(gè)大氣壓，瞬間釋放；
2、安全吸附，對(duì)物料表面無(wú)損傷：真空吊具主要是依靠真空源在抽空吸盤內(nèi)部的空氣產(chǎn)生真空，一般吸盤的材質(zhì)有天然橡膠等，可以完成對(duì)板材、玻璃等物料的無(wú)損傷搬運(yùn)或上料；
3、使用安全：吊具的真空通常來(lái)自蓄能器。在萬(wàn)一真空泵斷電的情況下能量?jī)?chǔ)備可以保持負(fù)載幾個(gè)小時(shí)。真空度是可控的。傳感器可以顯示出系統(tǒng)萬(wàn)一泄漏的情況和負(fù)載被釋放的情況。只要吸盤里有適當(dāng)?shù)恼婵沾嬖谪?fù)載就不會(huì)掉落。只是一個(gè)物理法則；
4、節(jié)時(shí)省力省成本：真空吊具的使用可以減少倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)的雇員。吸取和釋放僅用一個(gè)人就可以完成：行車操作員。無(wú)論如何，減少?gòu)氖缕D苦和危險(xiǎn)工作的工人是可能的，也是必需的。由于真空裝置的搬運(yùn)是非?？斓模猿杀镜墓?jié)約存在于速度之中。真空搬運(yùn)系統(tǒng)不會(huì)在產(chǎn)品上留下痕跡，因此可以搬運(yùn)需要小心處理的材料；
5、操作簡(jiǎn)便：由于真空吊具的操作是在上面的，這樣抓取、放下、釋放就變得比較容易了。這也是使用真空吊具來(lái)搬運(yùn)東西的主要優(yōu)點(diǎn)之一。

該設(shè)備包括以下主要部件：
1、真空泵：無(wú)油風(fēng)冷型旋片式真空泵，接 380V，三相動(dòng)力電即可產(chǎn)生真空，為真空系統(tǒng)的核心部分， 高真空度 85%；
2、真空吸盤：用以吸附在工件表面，橡膠與工件接觸，確保不會(huì)對(duì)工件表面造成損傷；
3、真空過(guò)濾器：用以過(guò)濾工件表面或空氣中的雜質(zhì)和顆粒，確保真空泵使用壽命；
4、壓力傳感器：用以向操作者直觀顯示系統(tǒng)真空壓力，提供安全保障；
5、推拉閥：以控制切換真空泵與吸盤、吸盤與大氣之間的通路；
6、真空單向閥：當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生動(dòng)力故障時(shí)，自動(dòng)關(guān)斷真空泵與大氣的通路，鎖住蓄能器真空能量，提供足夠的保壓時(shí)間，確保工件不會(huì)突然掉落；
7、手動(dòng)球閥：用以手動(dòng)打開或關(guān)閉真空泵與吸盤的通路，方便檢修；
8、報(bào)警指示燈：當(dāng)單組吸盤的吸力不足時(shí)，對(duì)應(yīng)的指示燈報(bào)警。