巷道修復(fù)機履帶式行走裝置，能承受較大的機重，爬坡能力強，接地比壓小，行走平穩(wěn)，能適應(yīng)陡坡行駛和急轉(zhuǎn)彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅(qū)動裝置單驅(qū)動，實現(xiàn)整機的前進、后退與轉(zhuǎn)彎，同時也可使整機作原地旋轉(zhuǎn)運動。行走驅(qū)動裝置有兩條履帶，每條單用液壓馬達作動力，通過減速機驅(qū)動使車輛行駛。履帶板采用三齒式，其剛性韌性好。支重輪采用的浮動密封，運行平穩(wěn)可靠、保養(yǎng)省時省力。履帶漲緊裝置由引導(dǎo)輪、漲緊彈簧及漲緊油缸組成。漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛過程起緩沖作用。采用黃油調(diào)整履帶松緊極為方便可靠。引導(dǎo)輪起轉(zhuǎn)向、支承、履帶漲緊三大作用。行走減速機采用國際流行的內(nèi)藏式行走減速機，減速機是帶內(nèi)置式液壓馬達極緊湊的傳動部件。其主要特點是結(jié)構(gòu)緊湊，占有空間小、重量輕、傳動比大、安裝簡單、換油方便、啟動、運轉(zhuǎn)噪聲低。

工作機構(gòu)主要由回轉(zhuǎn)機構(gòu)、擺動機構(gòu)、升降機構(gòu)、主臂、主臂油缸、斗桿、斗桿油缸、鏟斗（或破碎錘）、鏟斗油缸等部件組成?？刂苹剞D(zhuǎn)馬達伸縮可使工作裝置作左右旋轉(zhuǎn)，控制擺動機構(gòu)可使工作裝置左右擺動?？刂浦鞅塾透咨炜s可使主臂作上下運動。控制副臂油缸伸縮可使副臂作前后運動?？刂歧P斗油缸伸縮可使鏟斗作挖掘動作。鏟斗上裝有斗齒，磨損后可以更換。

使用巷道修復(fù)機在井下巷道內(nèi)臥底，落石，修復(fù)巷道，能大大降低職工勞動強度，節(jié)約大量人工。巷道修復(fù)機操作簡單，易學(xué)易會，操作方便舒適，標準配置的操作桿、操作平穩(wěn)，靠背椅接近人體形狀，牢固耐用，可有效緩解駕駛員的操作疲勞。易于保養(yǎng)，油泵及控制閥防護罩可完全打開，便于檢查、保養(yǎng)。全液壓系統(tǒng)控制，動力單一，液壓系統(tǒng)，管路布置合理，安全穩(wěn)定性好。

巷道修復(fù)機可一機多用，除完成裝載作業(yè)外，還可完成作業(yè)點短距離運輸、臥底、清幫等工作。與破碎錘靈活互換，可對巷道底板、側(cè)幫底部進行破碎、修護等，對大塊巖石、煤塊等進行破碎。液壓系統(tǒng)，采用負載敏感變量系統(tǒng)。本機結(jié)構(gòu)緊湊，主要動作采用比例先導(dǎo)閥控制，操作輕松簡便，工作平穩(wěn)無沖擊。

煤礦用巷道修復(fù)機是一種多功能巷道修護設(shè)備，主要用于煤巷、半煤巖巷、全巖巷，可以對巷道頂板、底板及側(cè)幫進行破碎、挖裝、鏟平等日常維護作業(yè)，也可對大塊的巖石、煤塊進行破碎，以便裝運。

煤礦用巷道修復(fù)機工作臂可以沿車身軸線旋轉(zhuǎn)±90°，可以滿足挖掘、側(cè)掏、翻轉(zhuǎn)、破巖、裝車、起吊等各項動作要求，實現(xiàn)挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機底部、平整巷道及小型配件吊裝等多種功能。