履帶鉆機由主機、液壓站、操作臺、履帶部分組成，用壓液壓膠管相互連接，以便主機靈活移動
主要施工特點：
1、動力頭帶有大功率頂部沖擊，不用潛孔錘和空壓機就可以達到?jīng)_擊鉆進的效果。成孔，效果好。
2、多角度的調(diào)節(jié)，達到工程施工多種角度的要求，調(diào)節(jié)方便。
3、小尺寸體積，可以滿足室內(nèi)施工需求。
4、鉆具均參與傳遞沖擊功，不易發(fā)生卡鉆，埋鉆等孔內(nèi)事故，從而減少施工成本和風(fēng)險。
5、適合多種不同的軟硬地層施工，包括軟土層、沙卵石層、破碎層、巖石層等復(fù)雜地層。
6、施工，配合相關(guān)鉆具，可以鉆孔注漿一次完成，減少材料消耗。
7、本機主要應(yīng)用于：高壓旋噴、溶洞治理、微擾動注漿、隧道錨桿、隧道探孔、注漿、房屋糾偏、室內(nèi)注漿等工程。

全液壓鉆機型號含義
Z代表鉆機，D代表動力頭式，Y代表液壓傳動，數(shù)字代表額定轉(zhuǎn)矩N.m，L代表履帶式。
全液壓鉆機產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
ZDY4200型煤礦用坑道鉆機采用整體式布置，全機由主機、泵站、操縱臺和履帶車體部分，各部分之間用軟管連接，結(jié)構(gòu)緊湊，便于搬遷運輸，在運輸條件較差的地區(qū)。

全液壓鉆機產(chǎn)品參數(shù)
鉆孔深度
600/100M 給進能力
160KN
鉆桿直徑
Φ72/Φ89
起拔能力
240KN
通孔直徑
Φ
電機功率
75KW
鉆孔傾角
0～±90°
整機質(zhì)量
6800kg
回轉(zhuǎn)速度
主機質(zhì)量
轉(zhuǎn)矩
6000N.m 起拔行程
600
行走速度
1.5Km/h 爬坡能力
25°

全液壓鉆機產(chǎn)品特點
1、主機、泵站、操縱臺件集中布置在自行式履帶車體上，搬遷方便； 
2、卡盤和夾持器相配合，可實現(xiàn)鉆具擰卸機械化，減輕工人勞動強度。鉆機上設(shè)置多種聯(lián)動功能，可提高工作效率； 
3、給進與起拔鉆具能力大，提高了鉆機處理卡鉆事故的能力； 
4、采用雙泵系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)參數(shù)與給進參數(shù)可立調(diào)節(jié)。變量泵油和變量油馬達組合，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩可在較大范圍內(nèi)無級調(diào)整，提高了鉆機的適應(yīng)能力； 
5、回轉(zhuǎn)器主軸為通孔結(jié)構(gòu)，鉆桿長度不受鉆機給進行程限制。取出夾持器卡瓦，可擴大通孔直徑，便于起下粗徑鉆具； 
6、液壓元件采用進口或國產(chǎn)定型產(chǎn)品，性能穩(wěn)定，通用性強，質(zhì)量可靠； 
7、通過操縱臺進行集中操作，人員可遠離孔口一定距離，有利于人身安全；