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大車行走機構由三合一減速電機、鉸接座、平衡梁、大車架、車輪組構成。起升機構由卷揚機、起重小車、導向滑輪、動滑輪組、緩沖裝置和鋼絲繩構成。龍門吊采用雙梁的起升和小車走行機構，起升機構和小車運行均采用雙出繩卷筒，三合一變頻減速電機驅動。吊具可根據(jù)不同的集裝箱尺寸切換不同的規(guī)格，應用范圍廣。
輪胎式集裝箱龍門吊的主要構造和組成部件包括以下幾個部分：大型鋼結構：用于支撐起重機構，提供穩(wěn)定的工作平臺。
行走機構：由多個輪胎和驅動系統(tǒng)組成，用于移動起重機構，使其能夠在不同作業(yè)區(qū)域間快速移動。
起重機構：包括主梁、大車、小車、卷揚機、滑輪、鉤等部分，用于貨物的吊裝、橫向移動和上下運動。
控制系統(tǒng)：包括電氣控制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)和傳感器等，用于實現(xiàn)起重機構的控制和安全保障。
附屬設備：如安全防護裝置、照明設備、通訊設備等，用于提高作業(yè)安全性和效率。
軌道式集裝箱龍門吊的驅動控制可根據(jù)用戶的需要采用不同方式，目前常用的包括常規(guī)交流帶渦流調速制動系統(tǒng)；交流定子調壓調速系統(tǒng)；晶閘管直流恒動率調速系統(tǒng)和交流變頻凋速系統(tǒng)，并可以根據(jù)不同機構采用不同的電氣驅動控制系統(tǒng)。
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