整機(jī)重量52000kg行走速度12km/h鉆桿長(zhǎng)度3700mm額定功率183.5kw主電機(jī)功率55/75kw推進(jìn)梁總長(zhǎng)5315mm大爬坡能力14°整機(jī)尺寸16789*2926*3817mm離地間隙370mm鉆孔深度3400mm

鑫通多臂鑿巖臺(tái)車工作原理及內(nèi)容：隧道機(jī)械化施工主要工藝為光面爆破法，過程中采用多級(jí)復(fù)式楔形掏槽，并將、二、三排掏槽孔采用φ76鉆孔、φ70藥卷裝藥，提高炸藥耦合系數(shù)。各炮孔的沖擊波向其四周傳播，相鄰炮眼的沖擊相遇，則產(chǎn)生應(yīng)力波的疊加，并產(chǎn)生切向拉力，拉力的大值發(fā)生在相鄰炮孔中心邊線的中點(diǎn)，當(dāng)巖體的極限抗拉強(qiáng)度小于此拉力時(shí)，巖體便被拉裂，在炮孔中心邊線上形成裂縫，隨后，爆炸氣體的膨脹使裂縫進(jìn)一步擴(kuò)大，形成平整的爆裂面。

隧道掘進(jìn)采用全鑫通電腦三臂鑿巖臺(tái)車進(jìn)行掌子面的鉆孔工作。三臂臺(tái)車作業(yè)過程中，距離掌子面10米，在初期支護(hù)下作業(yè)，程度避免了落石等危險(xiǎn)，保障了作業(yè)人員的安全；同時(shí)臺(tái)車封閉駕駛室操作及高壓水洗孔模式，確保作業(yè)人員的職業(yè)健康。

鑫通全電腦三臂鑿巖臺(tái)車集行走、鉆孔、數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)傳輸?shù)榷囗?xiàng)技術(shù)于一體，配備有新的整機(jī)定位技術(shù)隧道施工裝備，擁有機(jī)器人定位技術(shù)的隧道施工機(jī)械大慣量柔性機(jī)械臂，同時(shí)具有整體功能集成性好、安全系數(shù)高、施工成本低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域各種隧道、礦井、涵洞施工中的開挖和支護(hù)作業(yè)。

鑫通機(jī)械全電腦三臂鑿巖臺(tái)車擁有智能化數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)鉆臂在隧道內(nèi)定位與多臂協(xié)同作業(yè)，還可以導(dǎo)入鉆孔規(guī)劃圖后一鍵啟動(dòng)，多鉆臂自動(dòng)協(xié)同工作等。炮孔圖設(shè)計(jì)應(yīng)依據(jù)鑿巖臺(tái)車臂架擺動(dòng)角度、隧道的凈空、現(xiàn)場(chǎng)圍巖情況以及現(xiàn)場(chǎng)毫秒雷管的段位等綜合考慮。后通過臺(tái)車主腦自帶的目標(biāo)路徑規(guī)劃與控制系統(tǒng)完成鉆臂的智能化找點(diǎn)和精細(xì)化自動(dòng)鉆孔作業(yè)。

全電腦三臂鑿巖臺(tái)車以其較少的環(huán)境污染、較高的施工安全系數(shù)，較低的人力物力成本和較少的能源消耗成為現(xiàn)代隧道施工的主流施工設(shè)備。全電腦三臂鑿巖臺(tái)車施工工藝是一種值得廣泛推廣，較為經(jīng)濟(jì)、科學(xué)的施工工藝。

鑫通機(jī)械全智能三臂鑿巖臺(tái)車可實(shí)現(xiàn)智能化、信息化鉆孔，導(dǎo)入依據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)好的鉆孔位置圖，依靠臺(tái)車自帶系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作流程，各鉆臂鉆孔，協(xié)同工作，互不干涉，便捷，能輕松完成在軟弱圍巖隧道的鉆孔作業(yè)。在實(shí)際鉆探過程中只需少數(shù)人員在控制室收集并處理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，即可開啟無人作業(yè)旅程。鉆孔位置圖可以通過求解避免鉆臂之間相互干涉情況下各鉆臂協(xié)同工作問題得到。具體而言是解決鉆孔順序問題，得到優(yōu)鉆孔路徑，從而避免鉆臂之間相互影響。