QM2-MINI撬毛臺車(6米)礦安型號為:XMPYT-56.5/125;是一款針對中小型巷道研發(fā)的撬毛排險設(shè)備。主要結(jié)構(gòu)特點整機尺寸小，長度5.5米、寬度1.5米、高度僅1.85米;受巷道尺寸影響小。該設(shè)備用機械代替人工撬毛作業(yè)，實現(xiàn)了撬毛作業(yè)的機械化，主要適用于地下礦山采掘工程及井下開挖工程隧道、撬洞等撬毛作業(yè)和敲邦問頂工作，能快速有效的爆破作業(yè)后易冒落、垮塌、比較隱蔽的工作面頂板和兩幫不穩(wěn)固的巖石，防止冒頂片幫事故發(fā)生，確保作業(yè)現(xiàn)場人員以及設(shè)備安全

撬毛臺車駕駛室符合FOPS安全標(biāo)準(zhǔn)駕駛室，集中式操控駕駛環(huán)境，配置舒適駕駛座椅座椅可前后調(diào)節(jié)，配備安全帶，駕駛員可調(diào)節(jié)操作扶手箱相對高度，高強度駕駛室操作人員的安全性。

采用兜底式大臂力童強勁，又能的適應(yīng)小斷面撬毛作業(yè)，滿足炮錘俯仰回轉(zhuǎn)擺動無死角作業(yè)需求。 臂架結(jié)構(gòu)堅固，作用力更集中，動作更穩(wěn)定.

舒適駕駛座椅匹配多功能操控手柄，電液比例控制，操作舒適、動作靈敏，設(shè)備控制手柄、工作指示燈 及工作參數(shù)表集成于面板上，便于操作人員操作和判斷。

在隧道挖掘或地下礦山開采作業(yè)過程中，爆破后由于巖石受到各種作用力的沖擊，巖體松動，巷道頂部及兩側(cè)的毛石不穩(wěn)固，在采掘作業(yè)循環(huán)中需要及時清理不穩(wěn)固、隨時都有掉落可能的浮巖毛石，以確?，F(xiàn)場操作人員及設(shè)備的安全。目前清理毛石的設(shè)備主要有兩種，一種是人工手持式撬毛設(shè)備。另外一種是機械化程度較高的撬毛設(shè)備。人工手持式撬毛設(shè)備清除毛石，是一種非常艱苦的工作，勞動強度大、效率低，而且危險性比較大，工作現(xiàn)場冒頂、碎片的飛濺、粉塵飛揚、巖石突然移動等，對操作人員的安全存在的隱患，并且，受到人力的限制有時浮巖清理很不，留下事故隱患威脅下道作業(yè)安全。因此在地下礦山采掘作業(yè)或隧道挖掘中實現(xiàn)機械化浮巖毛石清理，替代人力，安全、地清除浮巖毛石具有十分重要的意義


初研制和采用的撬毛臺車是一種柴油驅(qū)動的自行式臺車，臺車上裝配有伸縮和回轉(zhuǎn)功能的支臂，在支臂的裝有液壓碎石機。這種撬毛臺車用的液壓碎石機的動力由臺車行走柴油發(fā)動機提供。