單梁起重機(jī)望文生義，只有一根梁，雙梁起重機(jī)一般指雙梁橋式起重機(jī)。雙梁起重機(jī)一般由機(jī)械、電氣和金屬結(jié)構(gòu)組成。
1.它們?cè)诮Y(jié)構(gòu)上是不同的
一般單梁起重機(jī)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，自身重量輕，在裝置、日常維護(hù)、拆裝等方面也比較簡(jiǎn)單。但雙梁起重機(jī)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，自重較大，裝置和日常維護(hù)維修相對(duì)復(fù)雜。
2.在生產(chǎn)成本上是不同的
單梁起重機(jī)具有跨度短、施工資料消耗少、成本低優(yōu)點(diǎn)。雙梁橋式起重機(jī)跨度大、耗材多、技術(shù)含量高，生產(chǎn)成本較高。
3.在操作方式上是不同的
在操作方式上，單梁起重機(jī)一般在地面上操作，可通過手柄和遙控操作，而雙梁起重機(jī)需求工人控制。
4.機(jī)械性能方面是不同的
從機(jī)械性能來看，單梁起重機(jī)穩(wěn)定性相對(duì)較低，額定起重量較小，工作水平較低。而雙梁起重機(jī)相對(duì)穩(wěn)定，額定起重量大，工作水平較高。
5.工作環(huán)境方面是不同的
一般情況下，單梁起重機(jī)適用于跨度較小、起重量相對(duì)較輕、施工場(chǎng)地空間相對(duì)較小的場(chǎng)合。雙梁起重機(jī)適用于跨度大、起重量大、施工場(chǎng)地空間大的場(chǎng)合。

起重機(jī)基距是指沿軌道方向，兩支腿中心線的水平距離，這也是要根據(jù)機(jī)構(gòu)布置以及起重機(jī)整體穩(wěn)定性需求來確定。單梁橋式起重機(jī)的跨度是起重機(jī)運(yùn)行軌道中心線的水平距離，即大車軌距，是關(guān)系起重機(jī)價(jià)格的一個(gè)重要因素。
軌距是指有軌起重機(jī)大車運(yùn)行軌道或者起重小車行走軌道中心線間的水平距離，即兩條平行軌道間的距離，可分為大車軌距以及小車軌距。小車軌距是雙梁橋式起重機(jī)上的參數(shù)，單梁橋式起重機(jī)不需考慮，大車軌距的確定要根據(jù)車間廠房的寬度來確定，小車的軌距則要根據(jù)機(jī)構(gòu)布置、起重機(jī)的整體穩(wěn)定性需求來確定。

起重機(jī)的操作方式可以分為駕駛室操作方式，地面線控操作方式，以及地面遙控操作方式。在以前使用地面線控操作方式比較多，隨著技術(shù)的發(fā)展，遙控方式得到越來越廣泛的應(yīng)用，一般情況下，單梁起重機(jī)使用地面操作方式比較多，有使用線控的，也有使用遙控的，不一而足。不過這種操作方式相對(duì)比較累一點(diǎn)，因?yàn)橐S行車及貨物不停移動(dòng)，操作人員會(huì)相對(duì)比較累一點(diǎn)。

單主梁門式起重機(jī)
單主梁門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門式起重機(jī)相比，整體剛度要弱一些。其適用起重量為1-10t，適用跨度為10.5-25.5米，工作環(huán)境溫度在-25-+40℃范Χ內(nèi)因此，當(dāng)起重量Q≤50t、跨度S≤35m時(shí),可采用這種形式。單主梁門式起重機(jī)門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是，吊運(yùn)貨物通過支腿處的空間相對(duì)小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。

起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械。又稱吊車。輪胎起重機(jī)的主要特點(diǎn)是:其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(jī)(履帶吊)演變而成，將行走機(jī)構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機(jī)(履帶吊)履帶板對(duì)路面造成損壞，屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。起重設(shè)備有的工作特點(diǎn)是做間歇性運(yùn)動(dòng)。

單梁起重機(jī)具有以下幾點(diǎn)特征：
（1）多種主梁方式結(jié)構(gòu)多樣，適用于多種作業(yè)廠景。
（2）場(chǎng)地利用率高，作業(yè)規(guī)模大，運(yùn)行平穩(wěn)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略承載能力大。
（3）能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械化動(dòng)作，裝置方便方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。

歐洲橋式起重機(jī)，具有自重輕，結(jié)構(gòu)小巧，能耗較低，在橋架上設(shè)置一臺(tái)小車及起升機(jī)構(gòu)，小車可以前后運(yùn)行，大車運(yùn)行等機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)物料物體在立體空間搬運(yùn)，歐式起重機(jī)采用特的設(shè)計(jì)理念，具有尺寸小，重量輕，輪壓小的特點(diǎn)。與傳統(tǒng)起重機(jī)相比，吊鉤至地面（地坪）的極限距離小，凈空高度低，科力起重機(jī)更能貼近前面作業(yè)，起升高度更高，實(shí)際增加了現(xiàn)有廠房的有效工作空間。由于起重機(jī)具有重量輕，輪壓小的特點(diǎn)，新廠房空間可以設(shè)計(jì)的更小，功能更。較小的廠房意味著初期建設(shè)投資，以及長(zhǎng)期供熱、空調(diào)及其他維護(hù)費(fèi)中可以節(jié)省一筆可觀的資金。

歐式起重機(jī)是一種中橋門式起重機(jī)，術(shù)語中沒有歐式起重機(jī)這個(gè)概念，它是國(guó)內(nèi)起重機(jī)用戶總結(jié)國(guó)產(chǎn)起重機(jī)（源于蘇聯(lián)設(shè)計(jì)制造技術(shù)）可靠、通用性好、價(jià)格低廉，結(jié)合的歐洲起重機(jī)技術(shù)，結(jié)構(gòu)緊湊、自重輕、節(jié)能、低噪音等特點(diǎn)，根據(jù)中國(guó)的使用特點(diǎn)提出的對(duì)橋門式起重機(jī)的要求，是明確的市場(chǎng)需求，是對(duì)中橋門式起重機(jī)新的定義。

懸掛起重機(jī)全寫是: 柔性輕型組合式懸掛起重機(jī)，同時(shí)屬于輕小型的起重設(shè)備。懸掛起重機(jī)分為兩種：?jiǎn)瘟菏郊半p梁式。主有好處包括起重量可達(dá)2000公斤，安裝輕便，安全等等。