產(chǎn)品別名 |
真空吊具,鐵板吊運(yùn)機(jī),激光切割機(jī)上料設(shè)備,金剛掌板材搬運(yùn)設(shè)備,真空吊具,真空吸吊機(jī),板材切割上料 |
面向地區(qū) |
全國(guó) |
電壓 |
380v |
操作形式 |
地操 |
結(jié)構(gòu)形式 |
框架 |
機(jī)械手由輕結(jié)構(gòu)鋼管構(gòu)件、真空吸盤、真空器、電磁控制閥、真空開關(guān)等零部件組成。由于嚴(yán)格按照工件和用戶的要求設(shè)計(jì)機(jī)械手，所以在設(shè)計(jì)時(shí)采用了標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)械人連接接口，而且機(jī)械手的真空吸盤可以適合各種不同工件。企業(yè)在實(shí)踐中積累了豐富的機(jī)械手設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，所設(shè)計(jì)的機(jī)械手完全的能與板材吻合，并能毫無(wú)問(wèn)題的與機(jī)器人連接，具有很高的剛性和板材輸送精度。由于機(jī)械手的手臂采用的是鋼管結(jié)構(gòu)件，因此運(yùn)動(dòng)控制離合器、連接件和橫拉桿等部件的重量都減輕了不少，這也進(jìn)一步地提高了機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)性能，堅(jiān)守了板材工件運(yùn)送加速和減速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的彈性抖動(dòng)。
真空吸盤吸附原理
真空吸盤采用了真空原理，即用真空負(fù)壓來(lái)“吸附”工件以達(dá)到夾持工件的目的。如圖1 所示：通氣口與真空發(fā)生裝置相接，當(dāng)真空發(fā)生裝置啟動(dòng)后，通氣口通氣，吸盤內(nèi)部的空氣被抽走，形成了壓力為P2 的真空狀態(tài)。此時(shí)，吸盤內(nèi)部的空氣壓力低于吸盤外部的大氣壓力P1，即P2 < P1,工件在外部壓力的作用下被吸起。吸盤內(nèi)部的真空度越高，吸盤與工件之間貼的越緊。
真空吸盤通過(guò)其自身的接管與真空設(shè)備相連接，然后與被吸物品接觸，開啟真空設(shè)備抽吸空氣，是吸盤內(nèi)的空氣被吸出，產(chǎn)生負(fù)氣壓，這樣就可以把物品吸牢固，進(jìn)而來(lái)搬運(yùn)物品。當(dāng)物品到達(dá)你所想它到達(dá)的地方的時(shí)候就可以再次打開真空設(shè)備，進(jìn)行真空吸盤內(nèi)的充氣，這樣，真空吸盤內(nèi)的氣壓就會(huì)升高，物品就可以脫離真空吸盤的吸附了。真空吸盤雖然很好操作，很簡(jiǎn)便，而且沒(méi)有光熱、電磁等的環(huán)境污染，對(duì)物品本身的傷害很小，但是真空吸盤由于是橡膠制品，又直接與物品表面接觸，所以真空吸盤是非常容易損耗的，所以真空吸盤在眾多的氣動(dòng)元件里顯得格外的。
