扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機(jī)組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對扒臂進(jìn)行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機(jī)械手的動力學(xué)模型．并對機(jī)械手動力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

扒渣機(jī)每小時裝運礦石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大坡度型的；齒輪泵和高壓泵的；電和油電兩用的；防爆型的；輪胎式的，軌道式的，履帶式的機(jī)型。

注意事項
（一）機(jī)架左右擺動各設(shè)一個限位開關(guān)，一個控制大工作轉(zhuǎn)角10°，另一個控制維修工位大轉(zhuǎn)角45°，維修工位轉(zhuǎn)角可根據(jù)工作場地實際需要設(shè)定。

（二）扒渣臂傾動和扒渣板打下距離由液壓缸大行程限定。

（三）行走小車上的調(diào)整螺桿接頭上的Ф10銷軸屬于安全銷。當(dāng)出現(xiàn)異常情況，傳動系統(tǒng)受力超過設(shè)計扒渣力2～3倍時，此銷會被切斷，起到保護(hù)液壓馬達(dá)、鏈條等件的作用。如果發(fā)生安全銷被切斷現(xiàn)象，分析事故原因，制定解決措施后才可回復(fù)原結(jié)構(gòu)。

（四）扒渣機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)有過載保護(hù)功能，使用時系統(tǒng)壓力不得超過設(shè)計壓力。

（五）行走小車行程開關(guān)設(shè)置在滿足扒渣行程即可，不能讓行走小車經(jīng)常撞擊彈簧緩沖裝置。

如果是履帶扒渣機(jī)在礦井里工作，山石較多，這時要注意機(jī)器的底盤和四輪一帶，注意有無松動，損壞。每班工作時檢查履帶的張緊度，比在平地上時的張緊度松一些更好。在山地上工作，機(jī)器的工作裝置會更快的損壞，要注意采用加強型的扒機(jī)工作裝置，并及時的更換。

扒渣機(jī)在對破碎的石塊進(jìn)行輸?shù)臅r候，一定要注意石塊的大小。每一臺礦用扒渣機(jī)在設(shè)計的時間，通過的石塊大小都是有影響的，依據(jù)輸送帶的寬度，石塊不能太大，如果我們?yōu)榱斯?jié)省成本，在排炮時沒有科學(xué)計算，造成破碎石塊太大，很容易劃傷輸送帶，造成不必要的損失。

斜井扒渣機(jī)液壓傳動的優(yōu)點。

　　(1)體積小、重量輕，因此慣性力較小，當(dāng)斜井扒渣機(jī)突然停車時，不會發(fā)生大的沖擊;

　　(2)能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動調(diào)節(jié)牽引速度，并可實現(xiàn)無極調(diào)速;

　　(3)換向容易，在不改變斜井扒渣機(jī)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運動的轉(zhuǎn)換;

　　(4)液壓泵和液壓馬達(dá)之間用油管連接，在空間布置上彼此不受影響;

　　(5)由于斜井扒渣機(jī)采用油液為工作介質(zhì)，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長;

　　(6)操縱控制簡便，自動化程度高;

　　(7)對斜井扒渣機(jī)容易實現(xiàn)過載保護(hù)。