煤礦用巷道修復(fù)機（簡稱巷修機）該機具有以下特點：

1、與傳統(tǒng)的人工清底相比，使用該機在大大節(jié)約人工成本的同時，提高了工作效率，改善了工作環(huán)境。

2、與傳統(tǒng)的柴油機動力小型挖掘機相比，由于采用電動液壓系統(tǒng)，因而具有噪聲低、無尾氣污染等特點，更適用于井下巷道修復(fù)。

3、整機結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小，入井時工作裝置可回收到小尺寸，便于整體入井及升井。

4、整機結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小，當(dāng)回轉(zhuǎn)時尾部與兩幫不會碰撞，因此更加適用于井下狹小空間作業(yè)。

5、與同類型設(shè)備相比，工作裝置前端的鏟斗或破碎錘頭可以360°旋轉(zhuǎn)，更加方便巷道修復(fù)。

6、主要動作采用先導(dǎo)閥控制，操作輕松簡便，工作平穩(wěn)無沖擊。巷道修復(fù)機參數(shù)

煤礦用巷道修復(fù)機安全警示
▲在安裝、使用、維護本機之前請詳細(xì)閱讀本說明書。
▲司機通過培訓(xùn)，持證上崗，專人操作。
▲使用及維護過程中嚴(yán)格遵守本使用維護說明書的各項規(guī)定。
▲屬于安全標(biāo)志控制管理的本機配套產(chǎn)品，取得安全標(biāo)志。如在使用中更換，亦須如此。
▲本機在安裝、調(diào)試、使用、維修過程中，工作裝置旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)嚴(yán)禁站人。
▲在維修或加注潤滑脂時，油缸受力點有保護支撐。
▲本機啟動前進行安全警示。
▲配套使用的啟動器應(yīng)具備短路、漏電、過載等電氣保護功能，且不低于采煤機、掘進機電氣保護的相關(guān)要求。
▲對電纜嚴(yán)加保護，避免淋水、撞擊、擠壓和炮崩。每班進行檢查，發(fā)現(xiàn)損傷，及時處理。
▲機器起動前按警示電鈴后才能起動機器。
▲機器前進或后退時，司機其前后左右人員和自身的安全，同時注意防止軋壞電纜。
▲作業(yè)期間或當(dāng)機器接通電源后，嚴(yán)禁人員在工作臂的移動范圍內(nèi)和機體兩側(cè)停留，避免因工作臂突然伸展、下落、回轉(zhuǎn)或機體側(cè)翻造成傷害。
▲改變機器作業(yè)方位時，要事先提醒工作范圍內(nèi)的所有人員注意安全。
▲機器啟動前應(yīng)確保所有管路都已聯(lián)接牢固，不得有滲漏；確保各操作手柄都在中位。
▲工作中機器遇到異常聲響等危機情況應(yīng)立即停機，并查明原因，排除故障后方可開機。
▲未關(guān)閉電源之前，司機不得擅自離開機器。機器較長時間停用，斷開隔離開關(guān)。
▲檢修作業(yè)期間，防止機器誤動作等危險情況發(fā)生。
▲行走制動器為失效制動型，剎車機構(gòu)為常閉式液壓剎車機構(gòu)，故沒有打開制動器前嚴(yán)禁行走，也不允許牽引行走。
▲不要隨意拆卸高壓油管和其它液壓件，防止機構(gòu)失控或壓力油噴出。
▲嚴(yán)禁用履帶碾壓大塊巖石。
▲機器在斜坡上長時間停放時，應(yīng)在履帶底下墊放三角木，防止機器下滑。
▲裝載作業(yè)受阻時，應(yīng)迅速將操作手柄復(fù)至中位，排除故障。
▲如需更換膠管或液壓元件，應(yīng)在環(huán)境較好的地方，將相應(yīng)機構(gòu)固定可靠后再拆卸，同時保持液壓系統(tǒng)內(nèi)部的清潔度。
▲按使用說明書的要求選擇液壓油，向油箱內(nèi)加油時要使用帶過濾裝置的設(shè)備，通過空氣濾清器的濾網(wǎng)加油，防止油質(zhì)污染。
▲按時進行巷道復(fù)的潤滑和保養(yǎng)。
▲巷修機維修時先切斷電源，并注意保護好各防爆面，并防止水和其它液體進入開關(guān)箱，確保電氣設(shè)備不失爆。
▲油溫超過 70℃時，停止作業(yè)，保持冷卻器工作，對液壓油進行冷卻。
▲油溫應(yīng)不低于 40℃，當(dāng)油溫達到要求后方可帶負(fù)載工作。
▲挖臂挖掘地面時、旋轉(zhuǎn) 90°挖掘兩側(cè)時，應(yīng)注意保持機體的穩(wěn)定，一旦出現(xiàn)機體不穩(wěn)定的跡象時，需要重新調(diào)整挖掘位置或者進行防側(cè)翻處理。

巷道修復(fù)機有哪些禁止操作項
1、不要使用巷修機的牽引力來挖掘，這樣會造成巷修機結(jié)構(gòu)、前端的工作裝置施加過度的壓力，造成嚴(yán)重的巷修機損傷；
2、不要借用巷修機的旋轉(zhuǎn)力進行作業(yè)，這樣會給巷修機架構(gòu)、前端的工作裝置施加過度的壓力，會造成工作裝置及旋轉(zhuǎn)裝置的嚴(yán)重?fù)p壞，同時也會造成嚴(yán)重的人身傷亡；
3、不要用鏟斗進行錘擊和敲打作業(yè)，此類操作會損壞巷修機及其部件，也會導(dǎo)致人員傷亡；
4、電動機禁止反轉(zhuǎn)，否則會損壞油泵和齒輪箱；
5、除規(guī)定的功能外，不能濫用作其它用途；
6、不得多次往復(fù)甩動鏟斗和油缸，此類操作會損壞油缸；
7、不要過度發(fā)揮巷修機的功能，不要通過傾倒或提升巷修機來得到動力，這樣做會給巷修機及其部件帶來很大損傷，也可能導(dǎo)致人員傷亡；
8、井下噴漿時巷修機要退出噴漿區(qū)域或嚴(yán)密遮蓋，不得讓水泥漿噴射到設(shè)備上，否則會使巷修機各動作部位不能正常工作；
9、禁止拆下行走護鏈板，否則會造成履帶脫落。

巷道修復(fù)機履帶式行走裝置，能承受較大的機重，爬坡能力強，接地比壓小，行走平穩(wěn)，能適應(yīng)陡坡行駛和急轉(zhuǎn)彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅(qū)動裝置單驅(qū)動，實現(xiàn)整機的前進、后退與轉(zhuǎn)彎，同時也可使整機作原地旋轉(zhuǎn)運動。行走驅(qū)動裝置有兩條履帶，每條單用液壓馬達作動力，通過減速機驅(qū)動使車輛行駛。履帶板采用三齒式，其剛性韌性好。支重輪采用的浮動密封，運行平穩(wěn)可靠、保養(yǎng)省時省力。履帶漲緊裝置由引導(dǎo)輪、漲緊彈簧及漲緊油缸組成。漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛過程起緩沖作用。采用黃油調(diào)整履帶松緊極為方便可靠。引導(dǎo)輪起轉(zhuǎn)向、支承、履帶漲緊三大作用。行走減速機采用國際流行的內(nèi)藏式行走減速機，減速機是帶內(nèi)置式液壓馬達極緊湊的傳動部件。其主要特點是結(jié)構(gòu)緊湊，占有空間小、重量輕、傳動比大、安裝簡單、換油方便、啟動、運轉(zhuǎn)噪聲低。

工作機構(gòu)主要由回轉(zhuǎn)機構(gòu)、擺動機構(gòu)、升降機構(gòu)、主臂、主臂油缸、斗桿、斗桿油缸、鏟斗（或破碎錘）、鏟斗油缸等部件組成?？刂苹剞D(zhuǎn)馬達伸縮可使工作裝置作左右旋轉(zhuǎn)，控制擺動機構(gòu)可使工作裝置左右擺動?？刂浦鞅塾透咨炜s可使主臂作上下運動?？刂聘北塾透咨炜s可使副臂作前后運動?？刂歧P斗油缸伸縮可使鏟斗作挖掘動作。鏟斗上裝有斗齒，磨損后可以更換。

使用巷道修復(fù)機在井下巷道內(nèi)臥底，落石，修復(fù)巷道，能大大降低職工勞動強度，節(jié)約大量人工。巷道修復(fù)機操作簡單，易學(xué)易會，操作方便舒適，標(biāo)準(zhǔn)配置的操作桿、操作平穩(wěn)，靠背椅接近人體形狀，牢固耐用，可有效緩解駕駛員的操作疲勞。易于保養(yǎng)，油泵及控制閥防護罩可完全打開，便于檢查、保養(yǎng)。全液壓系統(tǒng)控制，動力單一，液壓系統(tǒng)，管路布置合理，安全穩(wěn)定性好。

巷道修復(fù)機可一機多用，除完成裝載作業(yè)外，還可完成作業(yè)點短距離運輸、臥底、清幫等工作。與破碎錘靈活互換，可對巷道底板、側(cè)幫底部進行破碎、修護等，對大塊巖石、煤塊等進行破碎。液壓系統(tǒng)，采用負(fù)載敏感變量系統(tǒng)。本機結(jié)構(gòu)緊湊，主要動作采用比例先導(dǎo)閥控制，操作輕松簡便，工作平穩(wěn)無沖擊。

巷道修復(fù)機可以在高4.5米的巷道內(nèi)工作，是一款綜合性產(chǎn)品，適合巖石結(jié)構(gòu)較軟，巷道修復(fù)機的很重要的一個作用是排險，有險情發(fā)現(xiàn)后，可以遙控修復(fù)機前往出現(xiàn)點進行修復(fù)，人可以站在相對安全的對方遙控即可

煤礦用巷道修復(fù)機工作臂可以沿車身軸線旋轉(zhuǎn)±90°，可以滿足挖掘、側(cè)掏、翻轉(zhuǎn)、破巖、裝車、起吊等各項動作要求，實現(xiàn)挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機底部、平整巷道及小型配件吊裝等多種功能。