錨桿鉆機(jī)(Anchor Drilling Rigs)在一些地方又稱為錨固鉆機(jī)，是煤礦用巷道錨桿支護(hù)設(shè)備，在改善支護(hù)效果、降低成本、加快成巷速度、減少輔助運(yùn)輸量、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高巷道斷面利用率等方面有著十分的性。

錨桿鉆機(jī)是錨桿支護(hù)的關(guān)鍵設(shè)備，它影響著錨桿支護(hù)的質(zhì)量--錨桿孔的方位、深度、孔徑的準(zhǔn)確性以及錨桿安裝質(zhì)量，又涉及操作者的人身安全、勞動(dòng)強(qiáng)度與作業(yè)條件。

按結(jié)構(gòu)分為單體式、鉆車式、機(jī)載式；按動(dòng)力分為電動(dòng)式、氣動(dòng)式、液壓式；按破巖方式分為回轉(zhuǎn)式、沖擊式、沖擊回轉(zhuǎn)式、回轉(zhuǎn)沖擊式。與錨桿鉆機(jī)配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來說有回轉(zhuǎn)類破巖鉆具、沖擊類破巖鉆具以及回轉(zhuǎn)沖擊類破巖鉆具。

QCSZ3200D 隧道錨桿鉆機(jī)基本配置(單臂款)
大垂直高度 10m以內(nèi)
履帶底盤外廓尺寸 外廓尺寸：3200 X 2200mm； 履帶寬度： 400mm
發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào) YCD4J22T-105(玉柴四缸機(jī) )
發(fā)動(dòng)機(jī)大功率/轉(zhuǎn)速 78kw / 2300r/min
下回轉(zhuǎn)支承 1.2m； 360度回轉(zhuǎn)
上回轉(zhuǎn)支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉(zhuǎn)
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 兩條固定液壓支腿
支撐臂 兩節(jié)（單臂）
液壓動(dòng)力頭 氣動(dòng)自沖擊鑿巖機(jī)頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺(tái)水平360°、垂直360°旋轉(zhuǎn)
鉆孔直徑/深度 28-60mm/10m
鏈條式滑架 行程4.5m
鉆桿推進(jìn)及提升動(dòng)力 BM6-1000 液壓馬達(dá)
液壓系統(tǒng)散熱器 FLJ-136M（久和）
包圍 全包圍（含發(fā)動(dòng)機(jī)外罩）
配重 實(shí)心配重；可后伸縮1米
鉆桿夾持器 有
鉆具 b32mm以下鉆桿，5m以內(nèi)：鉆頭兩個(gè)（@50mm以下)

隧道錨桿鉆機(jī)（隧道鉆機(jī)）
是在護(hù)坡鉆機(jī)的基礎(chǔ)上根據(jù)隧道施工的特殊性而定向研發(fā)的一款隧道與用錨桿鉆機(jī)。但具有護(hù)坡鉆機(jī)的功能，還進(jìn)行了特殊化的改進(jìn)升級(jí)。機(jī)身體積小，方便靈活；鉆臺(tái)可 360 度水平、傾斜、垂直方向任意旋轉(zhuǎn)，可以水平打孔、傾斜打孔、垂直上下打孔，適合隧道工況施工作業(yè)?？煞奖沆`活的施工。搭載液壓戒氣勱自沖擊鑿巖機(jī)頭，在各類復(fù)雜地層及丌同鉆進(jìn)方法的造孔施工實(shí)踐中，其的鑿孔性能，得到廣大施工單位和同行的認(rèn)可。
隧道鉆機(jī)主要分為兩款機(jī)型：雙臂款和單臂款。

雙臂款為多功能隧道臺(tái)車，一條臂安裝鉆機(jī)鉆臺(tái)，另一條臂安裝高空操作臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了所有鉆孔作業(yè)操控全部在平臺(tái)上操作，包括大臂的抬升、旋轉(zhuǎn)、變幅、平臺(tái)角度的調(diào)整、鉆桿的鉆進(jìn)提升等功能，同時(shí)還可以作為高空作業(yè)平臺(tái)進(jìn)行隧道內(nèi)其他施工作業(yè)。
單臂款則是全部作業(yè)操控在地面操作。

隧道鉆機(jī)融合了履帶式挖掘機(jī)、起重機(jī)、鉆機(jī)三種機(jī)械的結(jié)構(gòu)為一體，抬升高度高可達(dá) 15 米，可根據(jù)客戶工況需求定制不同高度機(jī)型。底盤行走機(jī)構(gòu)采用了履帶式挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)，了不同工況的行駛通過性及安全性；支腿機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大臂丼升機(jī)構(gòu)等結(jié)合了起重機(jī)的結(jié)構(gòu)原理；大大提升了安全系數(shù)、施工靈活度及施工效率，即實(shí)現(xiàn)了高丼鉆孔施工作業(yè)，又了施工的安全。