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產(chǎn)品詳情

永州桁架式機(jī)械手供應(yīng)商

關(guān)鍵詞

桁架式機(jī)械手供應(yīng)商,永州桁架式機(jī)械手,桁架式機(jī)械手焊接搬運(yùn),非標(biāo)定制桁架式機(jī)械手

面向地區(qū)

全國(guó)

產(chǎn)地

廣東

桁架機(jī)械手

額定速度1m/s重復(fù)定位精度±0.01mm材質(zhì)鑄鐵有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)

使用桁架式機(jī)械手的時(shí)候，一定要定期檢查傳動(dòng)及結(jié)構(gòu)上的緊固螺絲有沒有出現(xiàn)松動(dòng)的現(xiàn)象。因?yàn)橐坏┚o固螺絲出現(xiàn)松動(dòng)，在作業(yè)過程中設(shè)備容易出現(xiàn)故障，甚至發(fā)生安全事故，所以一定要留意這方面的問題。

減少摩擦作為機(jī)械手的工作條件之一，桁架式機(jī)械手也應(yīng)盡可能減少機(jī)械間隙帶來的運(yùn)動(dòng)誤差。因此，在設(shè)計(jì)桁桁架式機(jī)械手時(shí)，機(jī)械手各關(guān)節(jié)的承載距離應(yīng)盡可能遠(yuǎn)。它可以很小，每個(gè)關(guān)節(jié)都應(yīng)該有一個(gè)可靠且易于調(diào)整的軸承間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

桁架式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足機(jī)械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機(jī)械臂的長(zhǎng)度和臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍密切相關(guān)。但是，桁架式機(jī)械手末端的工作空間考慮了腕關(guān)節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對(duì)手腕姿勢(shì)提出具體要求，則手臂末端可達(dá)空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢(shì)。

上一條璧山機(jī)器人天軌桁架下一條龍巖機(jī)器人天軌桁架